BPhero UWB 节点编译说明

tuzhuke

目前release的代码通过宏定义区分是标签还是基站，在用户手册有说明，这里再举几个例子。
1 编译标签(master tag)

1. #define TAG
   
2. #define TAG_ID 0x0F
   
3. #define MASTER_TAG 0x0F
   
4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
   
5. #define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01
   
6. 
   
7. //#define ANTHOR
   
8. #define ANCHOR_MAX_NUM 3
   
9. #define ANCHOR_IND 0  // 0 1 2
   
10. //#define ANCHOR_IND ANCHOR_NUM

复制代码

2 编译基站0

1. //#define TAG
   
2. #define TAG_ID 0x0F
   
3. #define MASTER_TAG 0x0F
   
4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
   
5. #define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01
   
6. 
   
7. #define ANTHOR
   
8. #define ANCHOR_MAX_NUM 3
   
9. #define ANCHOR_IND 0  // 0 1 2
   
10. //#define ANCHOR_IND ANCHOR_NUM

复制代码

3 编译基站1

1. //#define TAG
   
2. #define TAG_ID 0x0F
   
3. #define MASTER_TAG 0x0F
   
4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
   
5. #define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01
   
6. 
   
7. #define ANTHOR
   
8. #define ANCHOR_MAX_NUM 3
   
9. #define ANCHOR_IND 1  // 0 1 2
   
10. //#define ANCHOR_IND ANCHOR_NUM

复制代码

4 编译基站2

1. //#define TAG
   
2. #define TAG_ID 0x0F
   
3. #define MASTER_TAG 0x0F
   
4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
   
5. #define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01
   
6. 
   
7. #define ANTHOR
   
8. #define ANCHOR_MAX_NUM 3
   
9. #define ANCHOR_IND 2  // 0 1 2
   
10. //#define ANCHOR_IND ANCHOR_NUM

复制代码

对于三基站系统(#define ANCHOR_MAX_NUM 3),基站编号是0 1 2.
如果要实现3D定位，需要四个基站，第一步需要修改参数#define ANCHOR_MAX_NUM 4 然后重新编译TAG，以及基站0 1 2 3