基站0和小车主控通信

Estrella

我看代码好像是标签把位置信息通过无线通信发送给基站0了，那是不是通过基站0的那个串口和我小车的主控发送信息就可以了。我只找到了标签通过无线通信发送给基站0的函数，串口发送数据的我只找到了 USART_puts(&rx_buffer[LOCATION_INFO_START_IDX],rx_buffer[LOCATION_INFO_LEN_IDX]);这个函数，在main.c文件618行，但是我现在想知道发送了什么什么信息，以方便我在小车主控处进行数据包解析。我想知道包头是什么，包尾是什么，其中的有效数据分别是什么。用户手册我并没有找到相关有价值的信息，还请劳烦解答一下。

蓝点无限

跟随模式下，基站0和小车通过串口连接，基站0串口输出每次一个字符
字符分别是F S L R，对应命令前，停，左，右
没有包头，包尾。这些信息可以参考用户手册，都有说明