UWB标签显示坐标的两种思路

蓝点无限 · 发表于 2021-3-10 21:42:29

UWB 标签通常是被定位节点，只需要上位机电脑或者服务器得知标签的相对坐标便可。但是有些应用可能需要标签来显示坐标，例如室内导航应用。

UWB标签显示坐标，有些客户提问怎么在标签上显示自己的坐标。回答这个问题前，需要简单描述下现在UWB定位过程。
1 标签和周围基站测距(通常3-4个)
2 标签将测的距离送到电脑(通常标签将数据发送给某个基站，基站通过串口或者其它接口送到电脑)
3 电脑上位机软件，根据已经设定的基站坐标，以及上传的距离信息，计算标签坐标。

可以看到，对于标签来说，它只负责测距，没有坐标的概念。基站坐标是上位机配置的，根据配置信息和上传的距离，算得标签坐标。

现在回过头看开始的问题，如何在标签端显示自己的坐标。
有两个思路
思路A: 将上位机计算的坐标发送给标签，标签显示。
需要修改的地方，上位机增加下发功能，将上位机计算的坐标通过串口发送给基站，基站在将这个坐标发送给标签。

思路B:标签自己解算坐标
根据前面分析，计算坐标除了距离，还需要坐标，所以需要给标签配置基站的坐标，仿照上位机代码中的trilateration.c 进行解析坐标

sdfb6868 · 发表于 2021-3-22 22:50:41

最好的方法是思路B，STM32可以搞定矩阵运算。思路A还要考虑占时，会降低刷新率，以及错误帧丢包问题。

藏丶宝 · 发表于 2021-6-24 10:40:05

请问丢包问题要怎么解决

sdfb6868 · 发表于 2021-6-26 00:04:05

藏丶宝发表于 2021-6-24 10:40
请问丢包问题要怎么解决

丢包还不正常？再说了你要不搞科研就不会用到极限频率，丢包的可能性微乎其微，千分之一以下的丢包率。

zhang413928816 · 发表于 2021-7-21 16:39:33

正在学习 DWM100 学习学习

bingnuo · 发表于 2021-9-10 14:12:38

学习学习，好东西

szmcumcu · 发表于 2021-9-29 11:00:17

是的，一个是数据刷新，一个是精度考虑

mengbinaaa · 发表于 2022-1-3 23:18:19

感谢分享，学习一下

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