关于ds测距的问题

gi7878 · 发表于 2021-5-13 08:50:09

在ds测距中，我的设置的时间有点长，这是经过多次试验下的情况，我发现蓝点大佬的代码，转向时间和超时等待时间都很短。一部分会是由什么引起
dwt_setpreambledetecttimeout(number, 32);
dwt_setrxaftertxdelay(number, 1000);
dwt_setrxtimeout(number, 5600);

蓝点无限 · 发表于 2021-5-13 10:45:56

我们这个根据实际测量的。逐渐去优化到最佳值。
但是感觉有些参数不影响。比如rxtimeout，这个如果你设置太小，就会关闭rx，如果很大，但是提前接收到数据，也不影响。

gi7878 · 发表于 2021-5-13 10:53:26

蓝点无限发表于 2021-5-13 10:45
我们这个根据实际测量的。逐渐去优化到最佳值。
但是感觉有些参数不影响。比如rxtimeout，这个如果你设置 ...

不过我觉得rxtimeout无所谓，如果前导码没搜索到，就会提前关闭RX。

gi7878 · 发表于 2021-5-13 10:54:36

蓝点无限发表于 2021-5-13 10:45
我们这个根据实际测量的。逐渐去优化到最佳值。
但是感觉有些参数不影响。比如rxtimeout，这个如果你设置 ...

file:///C:/Users/MyPC/Desktop/3f90f9e870fa71f301c417afea7a4a0.png

gi7878 · 发表于 2021-5-13 10:55:35

上传不了图片。。。

sdfb6868 · 发表于 2021-6-26 00:10:14

提高刷新频率就要让等待时间尽可能短，已经优化的很好了

糖醋排骨啊 · 发表于 2021-8-10 14:20:00

请问各位大佬，我的DS测一次距离，测出来的时长10ms多正常吗

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