多标签修改代码

毕业设计

  增加一个从标签，只需要修改TAG_ID就可以了吗，得到的距离数据存放在哪个变量里面。可不可以直接在从标签的显示板上进行显示。

蓝点无限

按照用户手册如下部分修改，默认是可以只修改TAG_ID即可，但是默认只有两个slave_tag，如果添加再多slave tag，需要修改MAX_SLAVE_TAG
注意SLAVE_TAG 地址必须从0x01 开始，如果有多个，依次为0x01 0x02 ……


距离信息在TAG 代码如下，默认如果slave_tag 有液晶屏幕，是直接可以显示的。

1. static void distance_mange(void)
   
2. {
   
3.     {
   
4.         int Anchor_Index = 0;
   
5.         while(Anchor_Index < ANCHOR_MAX_NUM)
   
6.         {
   
7.             if(Anthordistance_count[Anchor_Index] > 0 )
   
8.             {
   
9.                 Anthordistance[Anchor_Index] =filter((int)(Anthordistance[Anchor_Index]/Anthordistance_count[Anchor_Index]),Anchor_Index);
   
10.                 // Anthordistance[Anchor_Index] =(int)(Anthordistance[Anchor_Index]/Anthordistance_count[Anchor_Index]);
    
11.             }
    
12.             Anchor_Index++;
    
13.         }
    
14.     }
    
15.     compute_angle_send_to_anthor0(Anthordistance[0], Anthordistance[1],Anthordistance[2]);
    
16. 
    
17.     if(first_distance == 1)
    
18.                 {
    
19.                          first_distance = 0;
    
20.                          LCD_ClearLines();
    
21.                 }
    
22.     if(Anthordistance_count[0]>0)
    
23.     {
    
24.         sprintf(dist_str, "an0:%3.2fm", (float)Anthordistance[0]/1000);      
    
25.         OLED_ShowString(0, 2,dist_str);
    
26.     }
    
27. 
    
28.     if(Anthordistance_count[1]>0)
    
29.     {
    
30.         sprintf(dist_str, "an1:%3.2fm", (float)Anthordistance[1]/1000);      
    
31.         OLED_ShowString(0, 4,dist_str);
    
32.     }
    
33. 
    
34.     if(Anthordistance_count[2]>0)
    
35.     {
    
36.         sprintf(dist_str, "an2:%3.2fm", (float)Anthordistance[2]/1000);      
    
37.         OLED_ShowString(0, 6,dist_str);
    
38.     }
    
39. }

复制代码

Aran

支持支持支持支持支持支持支持支持支持

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第二个标签的设置：
#define TAG
#define TAG_ID 0x01   
#define MASTER_TAG 0x0F
#define MAX_SLAVE_TAG 0x02
#define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01



但是在下面的slave tag 程序中的if(rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX] == TAG_ID)判断中，rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX]一直等于0x0F。

蓝点无限

毕业设计 发表于 2021-10-26 15:35
第二个标签的设置：
#define TAG
#define TAG_ID 0x01   

把 MAX_SLAVE_TAG 2改为3，目前有个小bug，这个参数最小需要设置为3
第二个标签的设置：
#define TAG
#define TAG_ID 0x01   
#define MASTER_TAG 0x0F
#define MAX_SLAVE_TAG 0x03
#define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01