BP30如何在下位机端显示屏用三点定位法解算出坐标显示

mhx321 · 发表于 2022-4-7 01:54:16

我的是BP30，是3基站一标签，我看了程序，下位机主要将三个基站跟标签的距离发给上位机，由上位机做三点解算出坐标显示的，但是目前我需要在下位机完成三点定位解算出标签坐标，应该怎么改？

蓝点无限 · 发表于 2022-4-7 21:26:35

不建议这样做，三边定位算法其实用到大量的矩阵运行，比较消耗资源。

如果非要这样做，大概方向，把上位机三边定位函数移植到下位机固件里。这个难度不小

上位机源码中找trilateration.c这个文件

mhx321 · 发表于 2022-4-7 23:04:50

蓝点无限发表于 2022-4-7 21:26
不建议这样做，三边定位算法其实用到大量的矩阵运行，比较消耗资源。

如果非要这样做，大概方向，把上位 ...

移值下来，会运行很慢吗？

蓝点无限 · 发表于 2022-4-7 23:46:40

mhx321 发表于 2022-4-7 23:04
移值下来，会运行很慢吗？

这个需要你自己实际测试了
我们目前没有这样去做

264341553 · 发表于 2022-4-13 21:39:48

直接调用trilateration.c里的函数就行吗

蓝点无限 · 发表于 2022-4-13 23:18:41

264341553 发表于 2022-4-13 21:39
直接调用trilateration.c里的函数就行吗

算可以。但是trilateration.c 参数是一个大的结构体，传参的时候需要构造结构体

264341553 · 发表于 2022-4-15 16:38:13

那Z坐标的精准度怎么调呢，trilateration.c 里好像没有关于高度的描述

264341553 · 发表于 2022-4-15 16:38:44

是要再加一个测高度的模块吗

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