日经贴 20210509- 多个标签对一个基站发起测距有什么好的办法防止冲突

蓝点无限

问题描述：
西安一个客户，已经订购了一套BP400 定位套件，对系统原理已经有较为深入的理解。 在BP400或者BP30中，定位时候标签随机发起测距，当标签很多的时候会存在一定的随机干扰问题。客户需要一种避免冲突的多标签一基站方案。

客户Q1:多个标签对一个基站发起测距有什么好的办法防止冲突？？

蓝点A1：基站和标签调换，让基站轮训所有标签

客户Q2: 当然，这是一种办法，那标签主动发起测距有什么好办法呢？            twr测距，当一个标签的单次测距还未完成时，其他标签发起了测距，就会导致当前标签测距中断，如果标签较多的话，这种情况很能更频繁           有没有办法，让一个标签测距时，独占基站，测距完成，才允许其他标签发起对基站测距呢？

蓝点A2：增加信号，标签先占有这个基站，基站收到其它标签信号直接忽略，等标签和这个基站测试完成后，通知基站测距完成

客户总结:这就相当于广播一个信号量，但是还有一种可能，当某个标签正独占基站测距，但测距还未完成，标签就没电了或者超出信号覆盖范围，这样就没有办法发送释放信号量的信号给其他标签，其他标签可能就一直在等

另外，我们的BP50 定位套件，就是使用了信号量的模式，有一个主标签，它负责分发信号给各个标签。 信号量的方法可以解决冲突，但是容量可能较小，而且也不是很灵活。在我们bp50 套件中，必须设定好各个标签的地址，同时必须有主标签工作。而标签随机方式，每个标签都是完全平等独立的，如果频率较低或者标签不是同时出现，理论上这个方案的标签容量会很高。

藏丶宝

正在学习，感谢分享

gi7878

如果没有主标签怎么办，起始测距由基站发起通知吗

haonan1211

建议参考时分多址，目前在搞，问题出现在了时间同步上，同步时有时会出错，没想解决办法！

如果谁想一起搞一下可以讨论一下，前提是成功后必须共享出来！

haonan1211

建议参考时分多址

蓝点无限

haonan1211 发表于 2021-5-19 17:46
建议参考时分多址，目前在搞，问题出现在了时间同步上，同步时有时会出错，没想解决办法！

如果谁想一起 ...

其实我有个想法，基站控制时间槽。分100个时间槽，有标签就申请占用一个，这个标签就周期性在这个槽上通信，长时间没有通信，基站收回这个时间槽。

基本步骤:
1 分配时间槽个数
2 标签广播，申请时间槽
3 标签定时周期性使用时间槽
4 基站统计各个时间槽使用情况，记录对比标签地址
5 基站决定是否收回时间槽。

考虑点，多个基站，怎么同步时间槽

haonan1211

蓝点无限 发表于 2021-5-19 18:07
其实我有个想法，基站控制时间槽。分100个时间槽，有标签就申请占用一个，这个标签就周期性在这个槽上通 ...

https://blog.csdn.net/qq_40691051/article/details/104928339
我参考的时隙ALOHA

蓝点无限

haonan1211 发表于 2021-5-19 19:08
https://blog.csdn.net/qq_40691051/article/details/104928339
我参考的时隙ALOHA

我的基于新框架的代码里，有类似的防碰撞机制，你可以看下这个视频：
BP400定位配置视频:

蓝点无限

haonan1211 发表于 2021-5-19 19:08
https://blog.csdn.net/qq_40691051/article/details/104928339
我参考的时隙ALOHA

这个方法会出现碰撞，如果按照我说的那个时间槽的方式，可以绝对放置信息碰撞

haonan1211

蓝点无限 发表于 2021-5-20 11:13
这个方法会出现碰撞，如果按照我说的那个时间槽的方式，可以绝对放置信息碰撞

如何分配时间槽呢？