跟随小车的角度波动太大

陈先生

    我用你们的DWM1000 做跟随小车，液晶屏显示的角度波动特别大！，站着不动，就只是把标签上下移动3、4CM，就差个30°，怎么解决呀？我们的基站距离是27cm来的，要是硬件不加大基站距离，在代码方面可以用 你们的卡尔曼滤波嘛？或者自己弄个均值滤波的算法上去。
      还有一个问题，距离在哪里算出来的，我打算在 算出距离那里取平均值。
      各位大佬，能帮忙解决一下吗？

蓝点无限

可以拍个视频过来，看看实际测试情况。

大概问题：
1. 基站距离27cm太小了
2. 测试标签和基站尽量等高，且所有模块树立，模块间相对可视无遮挡。

上述两个问题你可以先评估解决。

BP50 中kalman滤波默认应该没有打开，只是简单集成，我们论坛有个帖子有现成kalman滤波算法已经验证过，可以搬过去
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman


代码中两个距离就是dis1 和 dis2

huayungk

2. 测试标签和基站尽量等高，且所有模块树立，模块间相对可视无遮挡。
这个问题解决了么？我测试了下也是类似问题，如果不在同个平面，判断的角度差别很大。
但是在实际生产中，很难让标签和基站在同个平面。
大家有什么好的解决办法么？
三个基站？

shangpengwei

这个可以用来做uwb数字钥匙吗？