多基站/多标签测距通讯丢包问题

admy

现象：
我现在用三个基站，四个标签进行测试，按照标签每秒进行一轮广播测距来看，理论上三个基站每分钟可产生 3*4*60=720条测距记录，实际情况记录数大约只有70%+。
另外也有某个标签长时间连不上某个基站的情况（ 基站、标签都运行正常）

现在的处理逻辑：
标签会保存一个周边基站列表，每轮发射前检查这个列表中的活跃基站数量，活跃基站少于4个时发广播等待新的基站报名（目标地址：0xFFFF，超时不侯），然后再对活跃基站分别进行测距通讯。

原因猜测：
标签发广播的时候，别的标签也会接收到这个广播信息，虽然不用应答，但这个信号会干扰别的标签本身的通讯时序，别的标签也许正在进行一个测距通讯，中间接到这么一包无效数据，测距进程就被打断了。
如果标签特别多的情况下，这种问题发生的几率就会更高。

问题：
上述猜想是否合理？
标签能否过滤其他标签发出的广播信号？
标签与基站是否可以设置的不同的PANID，使得基站只能与标签通讯、基站与基站之间/标签与标签之间不能通讯？

蓝点无限

标签发广播的时候，别的标签也会接收到这个广播信息，虽然不用应答，但这个信号会干扰别的标签本身的通讯时序，别的标签也许正在进行一个测距通讯，中间接到这么一包无效数据，测距进程就被打断了。
--->状态机设置不对，如果接收到别的标签广播的信息，快速忽略，重新等待接收基站的测距即可。

TWR不适合多标签定位，困难很大。 可以尝试TDMA，做时隙隔离。