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上位机连接基站后读不出标签

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发表于 2023-4-26 10:34:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 qaz821915893 于 2023-4-28 18:03 编辑

图1是配合使用 TWR-30-B  做基站1情况下 ,其他的uwb做基站2和3   可以正常进行定位

图2是标签使用 TWR-30-B  其他的uwb做基站1情况下     TWR-30-B做基站和标签     如图2    数据是都有的  但是传不到上位机上显示,是什么原因呢  
程序烧写没错,硬件接法也一样,基站1用TWR-30-B的就没有问题,基站1换成另外的uwb,串口链接成功后,读不到标签Tag的数据

是和单片机晶振有关系吗


123.jpg (144.22 KB, 下载次数: 944)

123.jpg

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沙发
发表于 2023-4-26 23:17:29 | 只看该作者
看到液晶只有an1 一个数据,请问你有几个基站参与定位,定位至少需要3个基站才能进行
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 楼主| 发表于 2023-4-27 13:48:47 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2023-4-26 23:17
看到液晶只有an1 一个数据,请问你有几个基站参与定位,定位至少需要3个基站才能进行

三个基站,一个标签,图一成功了,图二的就不行
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地板
发表于 2023-4-27 22:05:59 | 只看该作者
qaz821915893 发表于 2023-4-27 13:48
三个基站,一个标签,图一成功了,图二的就不行

图二中只看到有an2数据,也就是一个基站,其它基站并没有和标签成功测距。
可以拍个视频过来,看看到底什么问题
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 楼主| 发表于 2023-4-28 18:04:57 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2023-4-27 22:05
图二中只看到有an2数据,也就是一个基站,其它基站并没有和标签成功测距。
可以拍个视频过来,看看到底 ...

那个图放错了 ,基站1用TWR-30-B的就没有问题,基站1换成另外的uwb,串口链接成功后,读不到标签Tag的数据
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 楼主| 发表于 2023-4-28 18:07:18 | 只看该作者
基站1用 TWR-30-B,上位机串口链接可以识别标签,显示定位情况,如图1

基站1用其他uwb  ,上位机链接基站1后 , 上位机不显示标签 信息   也不显示定位信息   如图2
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发表于 2023-4-29 21:35:59 | 只看该作者
qaz821915893 发表于 2023-4-28 18:07
基站1用 TWR-30-B,上位机串口链接可以识别标签,显示定位情况,如图1

基站1用其他uwb  ,上位机链接基 ...

其它uwb是什么意思?是我们的蓝点的uwb底板吗?
如果不是没法给你建议
如果是,请详细描述你的操作流程
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 楼主| 发表于 2023-5-2 11:20:59 | 只看该作者
admin 发表于 2023-4-29 21:35
其它uwb是什么意思?是我们的蓝点的uwb底板吗?
如果不是没法给你建议
如果是,请详细描述你的操作流程 ...

有两个是蓝点的,两个不是,配合使用的,基站1用蓝点的连接串口,可以显示标签,并且实现定位;
基站1用不是蓝点的,就oled显示三个基站的位置,通过串口连接上位机,连接后不显示标签的动态定位。
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 楼主| 发表于 2023-5-2 11:38:53 | 只看该作者
admin 发表于 2023-4-29 21:35
其它uwb是什么意思?是我们的蓝点的uwb底板吗?
如果不是没法给你建议
如果是,请详细描述你的操作流程 ...

oled可以显示定位位置信息,如图片,但是上位机连接不显示定位标签,是什么问题呢
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发表于 2023-5-3 21:57:47 | 只看该作者
qaz821915893 发表于 2023-5-2 11:38
oled可以显示定位位置信息,如图片,但是上位机连接不显示定位标签,是什么问题呢

没有图片
我们的产品,模块没有定位信息,模块只负责测距,定位是上位机解算的。

你所说的问题,是自己改的还是用我们的源码直接编译测试就有问题?
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