dw1000 不依靠上位机实现定位

zhou_pp · 发表于 2023-7-17 16:27:32

背景不依靠上位机 BP30 单标签三基站通过自带的twr测距实现三边定位对于三边定位结果进行中值滤波还是卡尔曼滤波发现都不太好结果集中度不够高想要从数据预处理再进入三边定位程序看到有现成的RSSI api接口但是怎么调用有大佬说说吗

zhou_pp · 发表于 2023-7-17 16:29:35

RSSI接口中没有传入什么数据标签怎么辨别是对应哪一个基站的rssi

蓝点无限 · 发表于 2023-7-17 23:00:38

可以参考测距程序，测试过程中会打印每次接收数据时的RSSI信号强度

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dw1000 不依靠上位机 实现定位