买了蓝点BP30，请问再ros下如何获取串口数据并以话题形式发布？

liutaosg · 发表于 2023-12-5 11:29:13

如题买了蓝点BP30，请问在ros下如何获取串口数据并以话题形式发布？

蓝点无限 · 发表于 2023-12-5 12:43:39

BP30 测距和定位的格式不同，具体请参考用户手册
蓝点目前只做UWB部分，不做ROS相关功能开发
建议先用电脑串口接收BP30 UWB数据后，再考虑后期ROS相关功能开发

liutaosg · 发表于 2023-12-5 14:45:32

好的，谢谢，您说的格式不同是指输出格式不同吗？测距输出为xxm，定位是x y z坐标，定位输出坐标的原点是在哪里？

liutaosg · 发表于 2023-12-5 14:52:57

本帖最后由 liutaosg 于 2023-12-5 14:54 编辑

测距的数据是可以收到，上位机显示如下数据格式。这种是什么数据格式如何进行解析？
[14:52:37:640] ␍mr<0x02><0x05><0xa1><0x05>8<break>
[14:52:37:692] <0xff><0xff><0xff><0xff>8<break>
[14:52:37:692] ␊
[14:52:37:692] ␍mr<0x02><0x05><0xa2><0x05>7<break>
[14:52:37:745] <0xff><0xff><0xff><0xff>7<break>
[14:52:37:745] ␊

liutaosg · 发表于 2023-12-5 15:08:55

51UWB测距工具资料里面没有找到，这个软件是哪里可以下载？
贵公司论坛经常掉，隔几分钟需要重新登录。

蓝点无限 · 发表于 2023-12-6 08:11:54

liutaosg 发表于 2023-12-5 14:52
测距的数据是可以收到，上位机显示如下数据格式。这种是什么数据格式如何进行解析？
[14:52:37:640] &#922 ...

用二进制限制，用户手册上有说明各个字段的含义，请参考用户手册

xcj · 发表于 2023-12-7 10:15:10

遇到同样的问题

蓝点无限 · 发表于 2023-12-7 22:46:28

xcj 发表于 2023-12-7 10:15
遇到同样的问题

有问题发帖，禁止灌水，手动警告，下次禁言

		自动登录	找回密码
密码			立即注册