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一个跟随小车底盘的开发过程记录

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楼主
发表于 2024-3-12 15:42:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
公司的项目,想搞一个跟随小车底盘,可以用来放置警示锥桶或者扫把等工具,承重能力大概200kg左右,跟随工人移动,现在还在选择模块与算法的阶段,后续还有运动控制,避障,避坑等  ,一步一步来吧
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沙发
 楼主| 发表于 2024-5-29 11:44:50 | 只看该作者
继续调试。。。

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微信图片_20240529114305.jpg

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