8M板子，测距初始化完成，接收数据的时候貌似是堆栈溢出，求解

米兰卡

/* Clear reception timeout to start next ranging process. */
        dwt_setrxtimeout(0);
                 printf("清除接收超时以开始下一个测距过程 \r\n");
        /* Activate reception immediately. */
        dwt_rxenable(0);
                printf("接收使能 \r\n");
        /* Poll for reception of a frame or error/timeout. See NOTE 7 below. */
        while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))
        { };

        if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)
        {
            /* Clear good RX frame event in the DW1000 status register. */
             dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_TXFRS);

            /* A frame has been received, read it into the local buffer. */
            frame_len = dwt_read32bitreg(RX_FINFO_ID) & RX_FINFO_RXFL_MASK_1023;
            if (frame_len <= RX_BUFFER_LEN)
            {
                dwt_readrxdata(rx_buffer, frame_len, 0);
            }
            /* Check that the frame is a poll sent by "DS TWR initiator" example.
             * As the sequence number field of the frame is not relevant, it is cleared to simplify the validation of the frame. */
                                printf("判断是否是测距发起者 \r\n");
            if(rx_buffer[ALL_MSG_SN_IDX]%ANCHOR_MAX_NUM != ANCHOR_IND)
                continue;

米兰卡

死在了红色代码。。。。

tuzhuke

米兰卡 发表于 2019-4-26 09:26
死在了红色代码。。。。

把里面printf 去掉，用LED观察现象

米兰卡

注释掉了。。然后debug 死在了这。。

tuzhuke

米兰卡 发表于 2019-4-26 09:59
注释掉了。。然后debug 死在了这。。

你STM32 型号是什么？

你怎么判断死到红色标记的地方？ 红色标记的地方？

你的板子有LED嘛？ 用LED指示程序跑到的位置，不要用printf

printf 会占用太多时间，导致无线收发数据有问题

米兰卡

C8T6 没焊LED。。。
用的debug，，void decamutexoff(decaIrqStatus_t s)        //在这里放置一个函数，在关键部分结束时重新启用中断
{
        if(s) { //需要检查端口状态，因为我们不能在STM ARM上使用级别敏感中断
                port_EnableEXT_IRQ();
        }
}这个函数之后
return 0 之后就跳到了while 1  硬件故障。。
R14 0xFFFFFFF9

米兰卡

供电问题。。= =

米兰卡

但是又不行了。。。

tuzhuke

米兰卡 发表于 2019-4-26 11:33
但是又不行了。。。

这个后期旺旺交流得知结果应该是连线问题

希望下次登陆论坛把最后处理结果方法写一些，多谢！

淮工王大师

tuzhuke 发表于 2019-4-30 16:03
这个后期旺旺交流得知结果应该是连线问题

希望下次登陆论坛把最后处理结果方法写一些，多谢！

有一个问题就是供电问题，据说DWM1000启动电流很大，我看坛主都是用的充电宝，充电宝好像瞬间可以提供1A的电流
供电问题也值得大家警惕，据说用什么USB-TTL取点有可能出问题