BP50做的跟隨小車

wwweijay · 发表于 2024-5-17 15:21:12

本帖最后由 wwweijay 于 2024-5-17 15:23 编辑

Bp50做的跟隨小車串口數據一切正常
組裝小車後馬達一直往前完全沒有指令輸出mcu 接收指令的感覺
有什麼解決方法嗎？

蓝点无限 · 发表于 2024-5-17 22:31:24

建议UWB 输出的数据先不给小车控制器。
先给电脑串口。通过电脑上的串口调试工具查看输出字符是否符合预期

如果测试调试完毕后符合预期，再将uwb 输出给到小车。如果小车还是无法正常动作，那就是小车部分有问题，然后需要调整小车工作策略

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