UWB定位上位机增加导出数据功能

songhan

希望可以增加定位上位机软件得测试结果导出

蓝点无限

导出那些数据？有什么格式要求吗？

songhan

蓝点无限 发表于 2021-5-13 10:26
导出那些数据？有什么格式要求吗？

导出标签得坐标还有基站得坐标     这几项数据就可以     因为要测试多个数据

songhan

songhan 发表于 2021-5-13 13:18
导出标签得坐标还有基站得坐标     这几项数据就可以     因为要测试多个数据

可以解决吗

蓝点无限

songhan 发表于 2021-5-14 09:20
可以解决吗

可以，已经提交技术，帮忙处理了

songhan

蓝点无限 发表于 2021-5-14 10:21
可以，已经提交技术，帮忙处理了

好的，非常感谢。完成了可以给我发邮件

蓝点无限

songhan 发表于 2021-5-14 12:26
好的，非常感谢。完成了可以给我发邮件

上位机代码增加log方法：
在RTLSClient.cpp 找到如下代码

1. void RTLSClient::openLogFile(QString userfilename)
   
2. {
   
3.     QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
   
4. 
   
5.     _logFilePath = "./Logs/"+now.toString("yyyyMMdd_hhmmss")+"RTLS_log.txt";
   
6. 
   
7.     _first = true;

复制代码

修改为

1. void RTLSClient::openLogFile(QString userfilename)
   
2. {
   
3.     QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
   
4. 
   
5.     _logFilePath =now.toString("yyyyMMdd_hhmmss")+"RTLS_log.txt";
   
6. 
   
7.     _first = true;

复制代码

重新编译即可

定位结果坐标部分代码如下,可以根据自己需求重新定义数据格式:

1.     if(calculateTagLocation(&report, count, ra ) == TRIL_3SPHERES)
   
2.     {
   
3.         newposition = true;
   
4.         rp.numberOfLEs++;
   
5.         //log data to file
   
6.         if(_file)
   
7.         {
   
8.             QString s = nowstr + QString("LE:%1:%2:%3:[%4,%5,%6]:").arg(tid).arg(rp.numberOfLEs).arg(lastSeq).arg(report.x).arg(report.y).arg(report.z) +
   
9.                         QString("%1:%2:%3:%4\n").arg(rp.rangeValue[lastSeq][0]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][1]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][2]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][3]);
   
10.             QTextStream ts( _file );
    
11.             ts << s;
    
12.         }

复制代码

重新编译后，点击log 部分的start即可生成log文件


已经编译好，参考如下:

1. 链接：https://pan.baidu.com/s/1U1HdWXB8rYYpHsiVaxAI6A
   
2. 提取码：wugs
   

复制代码

njupt

请问保存后的log文件下内容怎么理解？像RR、LL是什么意思，15:1:850:870又是啥意思？第二张图有avx:0.173036 avy:6.00775 avz:0.0256941 ，这是什么意思？

伍陆柒捌

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wenhorm

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