跟随小车基站0距离显示有问题

alin · 发表于 2024-5-13 02:31:02

基站0测距不准确  我两个基站距离在38cm左右把标签放到两个基站正中间基站0显示0.0几m  基站1显示的距离还算正常，
把标签放到0基站正前面  基站0显示1米多  基站1显示的还算正常
这导致我在连接小车的时候会出现两个问题  第一.小车在我面前比较近的地方显示dis1>1依旧会继续像前走。第二.我离小车距离较远时小车会发出错误的转弯指令

alin · 发表于 2024-5-13 02:40:47

本帖最后由 alin 于 2024-5-13 02:44 编辑

刚刚用尺子量了一下基站和标签在同一水平面的情况下标签距离两个基站都在50cm 基站0显示距离在30cm左右基站1显示距离在48cm左右

蓝点无限 · 发表于 2024-5-13 22:23:46

放到中间，距离左右基站大概十几cm，这个时候误差会比较大。所以会出现0.0 和另外一个看似正常的距离。
另外你最好把标签放到正中间，相距两个基站大概1m左右，然后调整每个基站的天线延时，让基站与标签的距离大概都能到1m

alin · 发表于 2024-5-14 22:00:12

本帖最后由 alin 于 2024-5-14 22:02 编辑

蓝点无限发表于 2024-5-13 22:23
放到中间，距离左右基站大概十几cm，这个时候误差会比较大。所以会出现0.0 和另外一个看似正常的距离。
另 ...

ok ok我知道了。

深情D先森 · 发表于 2024-6-8 01:28:55

蓝点无限发表于 2024-5-13 22:23
放到中间，距离左右基站大概十几cm，这个时候误差会比较大。所以会出现0.0 和另外一个看似正常的距离。
另 ...

只需要调节基站的天线延迟吗？还是基站和标签都要调节

蓝点无限 · 发表于 2024-6-9 22:13:27

深情D先森发表于 2024-6-8 01:28
只需要调节基站的天线延迟吗？还是基站和标签都要调节

调节基站的就可以了

2641820118 · 发表于 2024-10-8 18:57:41

楼主解决离远了角度不精准的问题了吗

xxYi · 发表于 2024-10-10 12:01:19

感谢分享和解答

原来是DL啊 · 发表于 2024-11-10 16:19:37

你是用什么MCU控制小车的，还有这个OLED显示该
怎么写

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