卡尔曼滤波

asd111 · 发表于 5 天前

之前关于调用卡尔曼滤波的网址打不开了，另外还请大佬解答一下这个问题关于UWB/IMU融合问题 - 问答社区 51uwb.cn，感谢感谢。

蓝点无限 · 发表于前天 08:26

这个代码里集成了kalman滤波可以参考
https://gitee.com/bpuwb/bpuwb_imu.git

asd111 · 发表于前天 15:44

蓝点无限发表于 2025-7-10 08:26
这个代码里集成了kalman滤波可以参考
https://gitee.com/bpuwb/bpuwb_imu.git

我想知道这个里面使用卡尔曼滤波了吗，如果没有怎么调用一下呢

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