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DWM1000跟踪小车不稳定

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发表于 2025-7-20 00:33:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我正在使用DWM1000来制作跟踪小车,但是DWM1000在跟踪模式时经常angles(angles单位是mm也很奇怪)突然变成0(这会导致持续输出L),但是标签到两个基站距离是对的(按理通过余弦定理只要标签到基站距离正确,角度也应该正确呀?),有人知道怎么解决吗?
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发表于 7 天前 | 只看该作者
应该不满足三角形规则了。 检查下代码中两个基站的距离,是否与实际放置距离一致。
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 楼主| 发表于 7 天前 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2025-7-23 08:59
应该不满足三角形规则了。 检查下代码中两个基站的距离,是否与实际放置距离一致。

是一样的,调大距离后好一些了,但是仍然会出现从右突然变成左的情况。然后还有一个问题就是AHCHOR_MAX_NUM在两个基站的时候是不是需要改成2,但是改后就无法追踪了(标签显示屏上也不显示距离只有开机界面)串口init正常但是没有方向输出
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