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楼主
发表于 2020-5-29 11:17:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
通过打印发现 : resp_rx_ts 居然小于 poll_tx_ts  .导致计算结果不正确.  有没有办法解?

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沙发
发表于 2020-5-29 22:23:17 | 只看该作者
完整一次测距后再打印,测距中间不要加打印信息

如果完整测距后打印依然有这样的问题,发log和程序上来
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 楼主| 发表于 2020-5-30 09:27:12 | 只看该作者
果然是中间打印不行. 完整测距后,没有发现.   因为是uint32 类型的  %d  居然有负值.
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