关于uwb/imu融合

Aaa

在测试过程中，定位显示的结果不稳定，坐标点一直乱飞，想问1.如何更改可以使得定位坐标稳定一点，因为我看视频宣传内的坐标很稳定。2.融合的代码是没有加滤波吗？只有一套开源代码吗？

蓝点无限

参考帖子：http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
提供详细视频

无视频和详细配置说明帖子的后期删除。