DWM1000测距通信停止在Response

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我现在使用的是包含了非常复杂状态机的那份代码（DECA WAVE Release）。
但是在我测试的过程中我发现，在tag发送了poll之后，anchor接收到之后发送response信息，tag一直是收不到的，始终提示I= No Response（blink和rangeinit流程均正常）。


打印信息包括了：”RX timeout while in 2“、”PD_DATA_TIMEOUT 2“。现在我也不知道问题出在哪。

经过我调试后发现tag接收到anchor的RTLS_DEMO_MSG_RNG_INIT后，进入了TA_TXE_WAIT，但是并没有进入if(((inst->nextState == TA_TXPOLL_WAIT_SEND)  || (inst->nextState == TA_TXBLINK_WAIT_SEND)) && (inst->instToSleep))这个条件里，而是执行了else之后的代码。因为我看了博客中写的应该是执行满足if条件的代码，即testAppState = TA_SLEEP_DONE。 不知道是否是因为这个原因导致tag接收不到anchor的response？

我确定anchor是有在rxcallback中接收到RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL，并且发送了response(并且也执行了dw_event.type3 = DWT_SIG_TX_PENDING)，在状态机中也执行到了TA_RX_WAIT_DATA中的case RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL中的if(dw_event->type3 == DWT_SIG_TX_PENDING)。

而在anchor发送完response后，tag没有进入rxcallback，不知道是什么原因？

还有为了确认我的代码无误，请问这份源代码是否开源？在哪里能下载到原版代码？

谢谢

蓝点无限

知道非常复杂，为何还要难为自己和别人
我这里有一份代码，之前备份的，应该是没有改动，你可以参考链接：https://pan.baidu.com/s/1qosMfk3Ft7pGVmTSdvpXSg
提取码：6666

具体源码下载，你到decawave 官方网站找找

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蓝点无限 发表于 2021-9-25 09:06
知道非常复杂，为何还要难为自己和别人
我这里有一份代码，之前备份的，应该是没有改动，你可以参考链接 ...

没办法，项目需要。感谢您的分享

77296619

我发现检查了代码仍然还是通信不了。

我现在有两个想法：
1、tag和anchor距离过近，我测试时是放在了相距不到一米的地方，这样导致了接收不到response frame。但是这种可能性应该是不大。
2、当tag接收不到response时，我重启了tag，接着tag发送blink frame，但是此时anchor进入了rxcallback，但是rx error， rxd->event是乱的，因此我怀疑，要么是response frame的格式不对，要么是tag的过滤设置问题。
所以能否请问一下，帧过滤设置是怎么一回事？在哪里检查？

dragon_L

应该是要么发送失败，要么就是发送和接收的时间没有在一段时间内

lukkulluk

谢谢楼主分享