有关Jlink调试时读取SPI数据失败问题

maybe0524

遇到一个现象，Jlink调试的时候，SPI读DWM1000的ID号全部是FF，多尝试软硬复位现象仍是这样。
完全断电，然后上电才能读取OK。
我想问下在实际项目里边，会遇到这样的现象吗？这会影响到我的选择，是不是要额外添加一个开关，用于异常时断电。

Normal case:
DEBUG [00000284]: dmw use for TAG
DEBUG [00000288]: device_id: 0xdeca0130(=? 0xdeca0130).

蓝点无限

init pass了，读取是0XFFFFFFF?
如果是0xFFFFFF，继续后面执行，是否可以测距或者定位？

maybe0524

如果是0xffffffff，继续后面执行，会直接跑进段错误的while (1)循环里边去了哦。晚点我可以把堆栈的信息贴上来。

Update:

看这个堆栈，貌似跟线程调度有关系，但如果我在判断ID不对的时候，不让程序往下运行，那么就不会出现段错误吧。
不知道读取不到ID号跟调度之间有什么关系。
源码：https://github.com/maybe524/AIBR ... V1.1_16MHz_V1.3.git
分支：AIBRAIN_RTOS

maybe0524

蓝点无限 发表于 2020-4-13 19:00
init pass了，读取是0XFFFFFFF?
如果是0xFFFFFF，继续后面执行，是否可以测距或者定位？

已经回复你了

蓝点无限

maybe0524 发表于 2020-4-14 11:17
已经回复你了

把硬件模块后面的版本号给我发下

maybe0524

蓝点无限 发表于 2020-4-14 11:41
把硬件模块后面的版本号给我发下

板子后边的版本拍照

tuzhuke

maybe0524 发表于 2020-4-14 11:46
板子后边的版本拍照

我检查了你提供的硬件和软件，主要怀疑是DWM1000 复位问题，
1 检查连线，发现配置正确

1. #ifdef STM32F10X_HD
   
2.         #define DW1000_RSTn                                        GPIO_Pin_0
   
3.         #define DW1000_RSTn_GPIO                        GPIOA
   
4. #else
   
5.         #define DW1000_RSTn                                        <font color="#ff0000">GPIO_Pin_12</font>
   
6.         #define DW1000_RSTn_GPIO                        <font color="#ff0000">GPIOB</font>
   
7. #endif

复制代码

如果你对代码进行移植，建议修改成如下方式

1. #define DW1000_RSTn                                        GPIO_Pin_12
   
2. #define DW1000_RSTn_GPIO                        GPIOB
   

复制代码

2  检查reset时序

1. void reset_DW1000(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4. 
   
5.     // Enable GPIO used for DW1000 reset
   
6.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
   
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.     GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
   
10. 
    
11.     //drive the RSTn pin low
    
12.     GPIO_ResetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);
    
13. 
    
14.     //put the pin back to tri-state ... as input
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.     GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
19. 
    
20.     deca_sleep(2);
    
21. }

复制代码

尝试修改为如下：

1. void reset_DW1000(void)
   
2. {
   
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4. 
   
5. // Enable GPIO used for DW1000 reset
   
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9. GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
   
10. <font color="#ff0000">GPIO_SetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);</font>

复制代码

3 在初始化DW1000前，使用软件方式对DW1000 进行reset

1. <font color="#ff0000">    reset_DW1000();  </font>
   
2.     spi_set_rate_low();
   
3.     //dwt_configuresleepcnt(50);
   
4. 
   
5.     if(dwt_initialise(DWT_LOADUCODE) == -1)
   
6.     {

复制代码

maybe0524

tuzhuke 发表于 2020-4-14 20:55
我检查了你提供的硬件和软件，主要怀疑是DWM1000 复位问题，
1 检查连线，发现配置正确

多谢回复。我看我这部分的代码没做改动呀。使用默认的就如同你全部说的一样了。

蓝点无限

maybe0524 发表于 2020-4-15 10:29
多谢回复。我看我这部分的代码没做改动呀。使用默认的就如同你全部说的一样了。

上面提到的代码和你现在用的不一样，你自己对比下

maybe0524

蓝点无限 发表于 2020-4-15 13:55
上面提到的代码和你现在用的不一样，你自己对比下

看到了，话说这回复里边的编码风格，看得眼花呀。就看见一个不一样的地方：
1、这个是一样的
2、GPIO_ResetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);
       改成：
       GPIO_SetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);
3、这个是一样的