基于BP50框架进行多基站扩展遇到的问题

面包能生吃吗

通过观察源码可以发现，在tx_main.c中报文的组成来源于（图1，已做修改）这一部分。但是根据实验结果来看，报文被限制在了16个字节，所以我们尝试找到报文数组的定义来修改数组长度（图2、3、4、5）结果发现传回的数组即使位数扩展，但有效位（包括报头、标签位、帧数、五对距离数据）大小依然是16，多余的位数填充为0，缺少报尾。而且实验过程中出现跑飞现象，标签跑飞后（除电源指示灯外）只有左上角一个灯闪（如图6）。

面包能生吃吗

我们使用了16位报文（包括两位报头、两位标签ID、两位帧数、十位距离数据、没有报尾、没有额外的空0）的程序进行实验。在多次使用观察其稳定性时发现：最初使用时，整套系统可以坚持十多分钟，十多分钟后跑飞；在多次实验以后，程序几乎不能运行，标签不管是复位还是重新上电，都会在十秒内跑飞。

蓝点无限

程序跑飞，可能问题是数组越界。

图六看到标签发送LED灯闪，不能判断整个系统哪里出了问题。

建议你这样做实验
标签基站上电，等到系统跑飞，复位其中一个模块，如果复位后，系统正常，说明被复位的模块程序有问题，
然后再针对性的分析代码，尤其是数组部分。