有关于天线延时的问题

巧克力夹心派

天线延时的视频已看，已知：天线clock+芯片之间clock=总clock，总clock不变，天线clock变大，则芯片之间clock减小；天线clock变小，则芯片之间clock增大。芯片之间clock就是实际距离，想问一下，基站和标签的实际距离的参考标准是什么？是是用其他设备：类似于激光测距仪，先确定两者之间距离为50米，如果基站和标签测得距离小于50，要将实践距离调大到50米，就要使得天线调小，通过修改天线延时的值：#define RX_ANT_DLY 32940,，就将32940这个值变小一点32900，我这样理解正确吗？

蓝点无限

对的，需要标定，获取一个大概值


大概说下原理，因为时间戳记录的是芯片内部时钟，实际电磁信号传输，包括了空中和天线两部分
而我们实际计算距离，希望是空中的传输部分，而偏偏天线部分电信号传输也费时间。

那我们如果估算天线时间传输的时间大于了实际传输时间， 那么空中传输时间就被压缩，距离就近了。可以看出，天线延时设置大，距离变近。反之亦然，自己总结。

所以，就需要通过程序适当调整天线延时，保证测距相对准确

蓝点无限 UWB天线延时说明与设置演示

巧克力夹心派

蓝点无限 发表于 2022-5-16 22:16
对的，需要标定，获取一个大概值

Thanks♪(･ω･)ﾉ

蓝点无限

ann 发表于 2022-11-5 18:01
我改到了32950和之前的32880俩显示的距离差不多，有人知道是因为什么嘛

因为你改动的太小了