UWB标签基站识别上，数据出现错误

qingtengshu

开发UWB多基站对多标签项目上，发现一个bug，现在有俩个不同ID的标签连接一个基站，基站串口把测量数据打印出来，结果显示出俩个距离 ，但是我移动一个标签，基站发出的数据，却显示俩个标签距离都变化，是什么原因导致的呢？希望大师可以指点一下，谢谢！

tuzhuke

你是基于什么开发的？蓝点的源码吗？方便的话贴出代码吧，这样说没人懂什么意思

qingtengshu

tuzhuke 发表于 2019-8-26 21:49
你是基于什么开发的？蓝点的源码吗？方便的话贴出代码吧，这样说没人懂什么意思

您好！我基于stm32f103单片机开发，代码是移植的DW1000官方例程，对于上面出现的bug，我在标签与基站通信数据包，是这样定义的，目的将两标签的距离数据区别开，基站方面识别标签发来的数据包，进行相应距离的测算，但是上面的问题还是没有解决，其他代码与官方例程相似，只是main.c部分参数进行了修改，数据输出改为串口输出，还希望您看一下，对于多标签与多基站的通信，您是否遇到过类似问题呢？是如何解决的？非常感谢

1. 
   
2. /* Frames used in the ranging process. See NOTE 2 below.2a¾à1y3ìÖDê1óÃμÄÖ¡ */
   
3.         /*标签0*/
   
4. //static uint8 tx_poll_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0x21, 0, 0};
   
5. //static uint8 rx_resp_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'V', 'E', 'W', 'A', 0x10, 0x02, 0, 0, 0, 0};
   
6. //static ui        `nt8 tx_final_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0x23, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
   
7.         /*标签1*/
   
8. static uint8 tx_poll_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'T', 'I', 'O', 'N', 0x22, 0, 0};
   
9. static uint8 rx_resp_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'O', 'N', 'T', 'I', 0x10, 0x02, 0, 0, 0, 0};
   
10. static uint8 tx_final_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE,'T', 'I', 'O', 'N', 0x24, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    
11. /*基站数据包*/
    
12. static uint8 rx_poll_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0x21, 0, 0};
    
13. static uint8 tx_resp_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'V', 'E', 'W', 'A', 0x10, 0x02, 0, 0, 0, 0};
    
14. static uint8 rx_final_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0x23, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    
15. 
    
16. static uint8 rx_poll_msg2[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'T', 'I', 'O', 'N', 0x22, 0, 0};
    
17. static uint8 tx_resp_msg2[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'O', 'N', 'T', 'I', 0x10, 0x02, 0, 0, 0, 0};
    
18. static uint8 rx_final_msg2[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE,'T', 'I', 'O', 'N', 0x24, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    

复制代码

tuzhuke

qingtengshu 发表于 2019-8-27 15:00
您好！我基于stm32f103单片机开发，代码是移植的DW1000官方例程，对于上面出现的bug，我在标签与基站通信 ...

你两个标签一个基站，保持不动，测距正常吗？

我觉得内部乱掉了，基站 标签之间的数据相互干扰。

比如标签1给基站发送的数据，标签2也收到了，标签2 就会退出接收模式。

多基站多标签需要考虑相互干扰问题

qingtengshu

首先非常感谢您的回帖，我测试了一下，当二标签对一基站时，保持不动，测距也不正常，只有一对一的时候，测距才会正常，估计确实是数据相互干扰了，您那边的程序考虑到相互干扰的情况了吗？是如何解决的呢，能给我一个方向性的指点吗？谢谢！

tuzhuke

qingtengshu 发表于 2019-8-28 17:30
首先非常感谢您的回帖，我测试了一下，当二标签对一基站时，保持不动，测距也不正常，只有一对一的时候，测 ...

分时复用，可以参考我们的代码，我们完整资料论坛有，你可以找下

qingtengshu

tuzhuke 发表于 2019-8-28 20:30
分时复用，可以参考我们的代码，我们完整资料论坛有，你可以找下

BPhero-UWB 资料免费公开了，欢迎交流讨论
http://bphero.com.cn/forum.php?m ... 104&fromuid=261
(出处: bphero)
您好！请问你们的代码，是这个main.c文件吗？（下面是main.c的部分代码）

1. 
   
2. /* Frames used in the ranging process. See NOTE 2 below. */
   
3. static uint8 rx_poll_msg[] =  {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0x21, 0, 0};
   
4. static uint8 tx_resp_msg[] =  {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'V', 'E', 'W', 'A', 0x10, 0x02, 0, 0, 0, 0};
   
5. static uint8 rx_final_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0x23, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
   
6. 
   
7. static uint8 distance_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0xAA, 0, 0,0, 0, 0};
   
8. 
   
9. static uint8 tx_poll_msg[] =  {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0x21, 0, 0};
   
10. static uint8 rx_resp_msg[] =  {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'V', 'E', 'W', 'A', 0x10, 0x02, 0, 0, 0, 0};
    
11. static uint8 tx_final_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0x23, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    
12. 
    
13. static uint8 angle_msg[] =    {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0xFE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    
14. static uint8 Semaphore_Release[] =    {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0xE0, 0, 0, 0};
    
15. static uint8 Tag_Statistics[] =                      {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0xE1, 0, 0, 0};
    
16. static uint8 Master_Release_Semaphore[] =            {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0xE2, 0, 0, 0};
    
17. static uint8 Tag_Statistics_response[] =             {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0xE3, 0, 0, 0};
    
18. static uint8 Master_Release_Semaphore_comfirm[] =    {0x41, 0x88, 0, 0x0, 0xDE, 'W', 'A', 'V', 'E', 0xE4, 0, 0, 0};
    

复制代码

tuzhuke

qingtengshu 发表于 2019-8-29 17:31
BPhero-UWB 资料免费公开了，欢迎交流讨论
http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=104&fro ...

是的，并不是所有上述信息在测距定位过程中都用到了

qingtengshu

tuzhuke 发表于 2019-8-29 21:42
是的，并不是所有上述信息在测距定位过程中都用到了

非常感谢！！！

qingtengshu

tuzhuke 发表于 2019-8-29 21:42
是的，并不是所有上述信息在测距定位过程中都用到了

您好！我现在想要实现3基站对3标签的功能，（每个基站都获取三个标签的距离，然后总单片机接收三个基站的数据，再进行下一步处理），我用stm32f103单片机，一开始移植官方1对1的代码，结果有bug，听取您的意见，是多基站和多标签相互影响造成的，现在我有你们的俩个代码，一是BPhero-UWB免费资料里的测距定位源码，还有基础知识里的多标签代码，我想参考或者修改一下，看能不能实现我需要的功能，您看我可以去参考哪个代码呢？谢谢！