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多基站多标签问题

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楼主
发表于 2022-3-15 22:04:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
项目场景是一个工厂,布置很多基站和标签,标签1s广播一次数据,基站作为接收端时刻接收,实现DS-TWR测距。
问题:当标签广播发P,在范围内的所有基站都能收到并回复A,这时标签会同时收到多个基站的回复,会出现丢包吗?如何避免?


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沙发
发表于 2022-3-17 08:19:46 | 只看该作者
TWR不适合实际多标签多基站项目,一般适合小规模定位使用。
多标签多基站TWR,我们之前开源一个版本
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
主要还是限定“反应基站”的数量。不然你说的那个问题确实存在。多个基站同时回复A信息很容易在标签端产生重叠,导致通信失败
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 楼主| 发表于 2022-3-17 14:13:45 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2022-3-17 08:19
TWR不适合实际多标签多基站项目,一般适合小规模定位使用。
多标签多基站TWR,我们之前开源一个版本
http ...

你推荐的这边文章我已经看过了,感觉还是解决不掉我们现在的问题。上位机是使用三边定位算法,这就要求3台基站不能在同一条直线上,所以上位机会以选好的三台基站为一组来取数据。
这样的话,标签上传的数据得正好与上位机一致,才能得出一个定位。
另外,标签时的场景的是1s上传一次,然后休眠,实现低功耗。
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地板
发表于 2022-3-23 19:03:44 | 只看该作者
同频干扰问题  要解决分时复用
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