读取IMU9轴数据并和UWB数据一同通过串口输出

Reuben、Lee

您好！请问如何读取IMU9轴数据并和UWB数据一同通过串口输出，有这部分的代码吗？需要UWB的距离信息和9轴信息。我看“UWB运动传感器融合定位”里“读取MPU9250 9轴数据”的参考代码中，没有SW_I2C_initial和i2c_port_initial(SW_I2C1)的代码吧

蓝点无限

贴子里是完整的工程，现在你是编译出现问题了吗？
可以放个截图或者视频

Reuben、Lee

蓝点无限 发表于 2022-11-5 20:12
贴子里是完整的工程，现在你是编译出现问题了吗？
可以放个截图或者视频

您好，我用的代码版本是“BPHero_BP400_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz”。原“stm32f4.uvprojx”工程中没有“i2c_sw.c”和“mpu9250.c”（里面包含的代码为帖子运动传感器固件-读取9轴传感器部分的代码），但在“MDK-ARM”文件夹中有这两个.c文件，我手动添加到“stm32f4.uvprojx”中，编译工程出现30个error。其中有像“mpu9250.h(2): error:  #247: function "Sw_I2C_Init"  has already been defined”以及“mpu9250.h(5): error:  #20: identifier "SW_I2C1" is undefined”等之类的错误。所以，是不是缺少部分函数的定义代码和部分变量的声明代码呀?(抱歉，我还在研究怎么贴图)

Reuben、Lee

如图

蓝点无限

Reuben、Lee 发表于 2022-11-7 16:56
如图

图片挂掉了

蓝点无限

Reuben、Lee 发表于 2022-11-7 16:07
您好，我用的代码版本是“BPHero_BP400_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz”。原“stm32f4.uvprojx”工 ...

工程配置里，把路径配置对，可以搜下mdk 路径配置

Reuben、Lee

蓝点无限 发表于 2022-11-7 18:24
工程配置里，把路径配置对，可以搜下mdk 路径配置

您好，原“stm32f4.uvprojx”工程中没有“i2c_sw.c”和“mpu9250.c”（里面包含的代码为帖子运动传感器固件-读取9轴传感器部分的代码），在“MDK-ARM”文件夹中有这两个.c文件和.h文件，但我手动添加到“stm32f4.uvprojx”中后，发现两个.h文件中的代码和.c文件中的代码基本相同，缺少一些函数和变量的定义。而帖子里也是只给出了.c文件代码，请问方便给一下相应的.h文件吗？还是说其他方面出现了问题呀[img]%5Burl=https://imgse.com/i/xv5Z2n%5D[/url][/img]

Reuben、Lee

蓝点无限 发表于 2022-11-7 18:24
工程配置里，把路径配置对，可以搜下mdk 路径配置

以下是两个.c和.h文件的代码情况：

蓝点无限

Reuben、Lee 发表于 2022-11-8 16:15
以下是两个.c和.h文件的代码情况：

我们对外正式发布的code 是没有读取9轴传感器的数据
可以参考这个链接http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1

Reuben、Lee

蓝点无限 发表于 2022-11-10 08:15
我们对外正式发布的code 是没有读取9轴传感器的数据
可以参考这个链接http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ...

哦哦，那意思就是需要读取9轴传感器的的话需要从您发的链接里往里添加IMU相关的代码对吧