TWR-30—B定位，上位机如何输出坐标？

wenhorm

想做一个能上传数据到服务器功能，请问TWR-30—B定位，上位机如何才能输出坐标？或者有无其他更好的解决方案？

蓝点无限

参考这个帖子内容
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... =%C9%CF%CE%BB%BB%FA

wenhorm

蓝点无限 发表于 2023-5-3 21:55
参考这个帖子内容
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE%BB%BB%FA

以下是帖子中的回答。但是该连接已经失效了，可以重新分享吗？另外tb分享的上位机是exe，请问在哪里获得源码？
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songhan 发表于 2021-5-14 12:26
好的，非常感谢。完成了可以给我发邮件

上位机代码增加log方法：
在RTLSClient.cpp 找到如下代码
void RTLSClient:penLogFile(QString userfilename)
{
    QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();

    _logFilePath = "./Logs/"+now.toString("yyyyMMdd_hhmmss")+"RTLS_log.txt";

    _first = true;
复制代码


修改为
void RTLSClient:penLogFile(QString userfilename)
{
    QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();

    _logFilePath =now.toString("yyyyMMdd_hhmmss")+"RTLS_log.txt";

    _first = true;
复制代码


重新编译即可

定位结果坐标部分代码如下,可以根据自己需求重新定义数据格式:
    if(calculateTagLocation(&report, count, ra ) == TRIL_3SPHERES)
    {
        newposition = true;
        rp.numberOfLEs++;
        //log data to file
        if(_file)
        {
            QString s = nowstr + QString("LE:%1:%2:%3:[%4,%5,%6]:").arg(tid).arg(rp.numberOfLEs).arg(lastSeq).arg(report.x).arg(report.y).arg(report.z) +
                        QString("%1:%2:%3:%4\n").arg(rp.rangeValue[lastSeq][0]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][1]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][2]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][3]);
            QTextStream ts( _file );
            ts << s;
        }
复制代码

重新编译后，点击log 部分的start即可生成log文件


已经编译好，参考如下:
链接：https://pan.baidu.com/s/1U1HdWXB8rYYpHsiVaxAI6A
提取码：wugs
复制代码

蓝点无限

wenhorm 发表于 2023-5-7 12:49
以下是帖子中的回答。但是该连接已经失效了，可以重新分享吗？另外tb分享的上位机是exe，请问在哪里获得 ...

两年前的这个分享已经被删除了。

你可以按照说明自己编译一个。
源码和固件源码在一起，需要解压密码