51uwb.cn

 找回密码
 立即注册
查看: 1890|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

TWRBP30相关问题

[复制链接]

5

主题

20

帖子

152

积分

官方会员

Rank: 8Rank: 8

积分
152
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2023-5-16 12:55:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前面发了一贴,没有回复,再问一下,如何解决问题
问题一:这一步如果连接基站的串口,那白色的线连接RX还是TX??
问题二:基站连接串口时,白色的线都接TX,才会显示如图的内容,否则按复位键也没反应,不显示信息。
问题3:官方上位机exe连接串口一直报错(左下角openerror)

问题4:自己按照此帖编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... =%C9%CF%CE%BB%BB%FA编译的上位机代码找不到串口编译的上位机代码找不到串口?


使用的是TWR上位机源码中的使用的是图中的DecaRangeRTLS_PC_3p6-官方上位机-QT原版源码.zip这个文件。








回复

使用道具 举报

35

主题

1053

帖子

4531

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4531
沙发
发表于 2023-5-17 17:23:34 | 只看该作者
问题1. 白色线连TX,是第二个排针
问题2,有打印是正常的,你手里拿到的固件版本,上电把DW1000 芯片寄存器都打印出来了,还打了init pass
问题3,提示error,可能是你的问题2中的串口工具没有关闭,com口被占用导致打开串口失败报error
问题4.上位机源码,我们有自己的源码,不要使用QT原版,原版它会只识别STM32虚拟串口,其它串口不识别,导致你找不到串口
回复

使用道具 举报

5

主题

20

帖子

152

积分

官方会员

Rank: 8Rank: 8

积分
152
板凳
 楼主| 发表于 2023-5-17 17:34:55 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2023-5-17 17:23
问题1. 白色线连TX,是第二个排针
问题2,有打印是正常的,你手里拿到的固件版本,上电把DW1000 芯片寄存器 ...

那如何把数据传输出来呢?我需要这个功能
回复

使用道具 举报

35

主题

1053

帖子

4531

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4531
地板
发表于 2023-5-17 18:27:26 | 只看该作者
wenhorm 发表于 2023-5-17 17:34
那如何把数据传输出来呢?我需要这个功能

按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... =%C9%CF%CE%BB%BB%FA
编译使用源码,我们提供的源码。
编译方式可以参考蓝点uwb视频.pdf 中的上位机编译,编译注意事项,使用release版本
回复

使用道具 举报

10

主题

31

帖子

448

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
448
5#
发表于 2023-5-17 18:49:02 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2023-5-17 18:27
按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE ...

麻烦看下这个帖子,15号19点多发的

现在购买了一套BP50 贴片天线型号的板子,一套BP50 外置天线的板子,

现在用贴片天线的标签,基站是剩下的贴片天线的基站和外置天线的基站,也就是1标签6基站,这样板子之间的通信有没有影响,在规定极限距离之内会不会出现连接不上的情况??

或者使用用外置天线的标签,基站是剩下的贴片天线的基站和外置天线的基站,在规定极限距离之内会不会出现连接不上的情况??

或者这两种型号的板子可不可以同时使用,(互为基站和标签的情况下)

本人目前使用的时候出现过在规定极限距离内(我测试距离在 10m 内,且没有障碍物影响,在同一水平面),标签基站不能通信的问题。。。(依据是通过串口打印距离长时间为0(Hex样式下为 FF FF)、或者移动标签,打印出来的距离不发生改变,全程没有断电的情况)

最后:如果两种型号的板子混合使用,想用多个基站回传数据,(也就是不止基站0可以回传),又该怎么操作呢?用不同型号的板子作回传基站,有没有影响呢?

回复

使用道具 举报

5

主题

20

帖子

152

积分

官方会员

Rank: 8Rank: 8

积分
152
6#
 楼主| 发表于 2023-5-17 21:17:31 | 只看该作者
本帖最后由 wenhorm 于 2023-5-17 21:20 编辑

请问你们提供的源码在哪里?按照前段时间您的回复

只找到qt版本的源码(也就是我上文提到的源码),但是并不能使用

根据你提到的,由于没有说具体代码在那个文件夹下,我根据目录结构在这个文件中


并没有看到其他源码,压缩包中只有一个exe



请问如何处理
回复

使用道具 举报

5

主题

20

帖子

152

积分

官方会员

Rank: 8Rank: 8

积分
152
7#
 楼主| 发表于 2023-5-18 13:34:14 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2023-5-17 18:27
按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE ...

可以回复一下吗
回复

使用道具 举报

5

主题

20

帖子

152

积分

官方会员

Rank: 8Rank: 8

积分
152
8#
 楼主| 发表于 2023-5-18 18:16:46 | 只看该作者
咋回事啊xyz没数据

屏幕截图 2023-05-18 181607.png (34.04 KB, 下载次数: 1877)

屏幕截图 2023-05-18 181607.png
回复

使用道具 举报

35

主题

1053

帖子

4531

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4531
9#
发表于 2023-5-18 21:59:44 | 只看该作者
wenhorm 发表于 2023-5-17 21:17
请问你们提供的源码在哪里?按照前段时间您的回复

只找到qt版本的源码(也就是我上文提到的源码),但 ...

目录层次:
BP30_B源码 文件夹下,《TWR上位机源码.rar》,解压后 《BpHero-UWB 上位机源码V1.0.rar》
回复

使用道具 举报

35

主题

1053

帖子

4531

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4531
10#
发表于 2023-5-18 22:01:46 | 只看该作者
wenhorm 发表于 2023-5-18 18:16
咋回事啊xyz没数据

可以观察界面中间偏右一点Anc0 Anc1 对应的数据。
分别代表了标签到基站0,基站1的距离,当出现655.350,是一个非法值,也就是标签和这个基站测距失败

从你的图片看,标签到基站0 测距失败,报了一个非法值,导致坐标无法计算所以没有定位结果xy的显示
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

bphero Inc.  

GMT+8, 2024-11-26 03:03 , Processed in 0.022515 second(s), 8 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc. Template By 【未来科技】【 www.wekei.cn 】

快速回复 返回顶部 返回列表