卡尔曼滤波一维原理

tuzhuke · 发表于 2019-2-23 20:27:40

大名鼎鼎卡尔曼滤波，一直想找机会学习。
卡尔曼滤波需要根据当前时刻的观测值、上一时刻的预测值及预测误差,计算得到当前的最优量去预测下一刻的量。
从上面可以看到需要3个值，目前观测值，以及基于上个上个时刻的当前预测值以及误差。
对于普通定位来说，被定位物体无法建模，例如被定位的试一个人，在2维坐标里，无法给这个人移动数据建模，也就是无法通过这个时刻的坐标推断出下个时刻的预测值。

百度很多资料看起来多很难，今天在水管找了一个视频，只看了一维部分，讲的很好，代码实现起来应该非常简单。将视频截图拿出来分享

hypons · 发表于 2020-1-16 16:11:48

想下载结果金币不够哈哈哈

wayne761011 · 发表于 2020-1-16 16:17:04

金币不够無法下載哈哈

lwd04 · 发表于 2020-4-21 20:07:17

好想学会，感觉太复杂了

wbsay · 发表于 2021-4-6 21:03:17

谢谢楼主分享

1987584265 · 发表于 2021-4-8 22:03:12

先插个眼，后面慢慢学习

ghfUWB · 发表于 2021-4-28 17:26:25

多谢楼主分享

szmcumcu · 发表于 2021-9-28 22:58:09

好资料，金币太少，楼主很棒，无私分享

szmcumcu · 发表于 2021-9-30 10:17:52

好资料，学习，下载要攒积分，谢谢楼主无私分享

pkx · 发表于 2022-5-22 13:49:34

好帖子，奈何金钱不够

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