UWB定位上位机增加导出数据功能

songhan · 发表于 2021-5-12 15:15:18

希望可以增加定位上位机软件得测试结果导出

蓝点无限 · 发表于 2021-5-13 10:26:31

导出那些数据？有什么格式要求吗？

songhan · 发表于 2021-5-13 13:18:20

蓝点无限发表于 2021-5-13 10:26
导出那些数据？有什么格式要求吗？

导出标签得坐标还有基站得坐标这几项数据就可以因为要测试多个数据

songhan · 发表于 2021-5-14 09:20:40

songhan 发表于 2021-5-13 13:18
导出标签得坐标还有基站得坐标这几项数据就可以因为要测试多个数据

可以解决吗

蓝点无限 · 发表于 2021-5-14 10:21:43

songhan 发表于 2021-5-14 09:20
可以解决吗

可以，已经提交技术，帮忙处理了

songhan · 发表于 2021-5-14 12:26:09

蓝点无限发表于 2021-5-14 10:21
可以，已经提交技术，帮忙处理了

好的，非常感谢。完成了可以给我发邮件

蓝点无限 · 发表于 2021-5-17 11:05:10

songhan 发表于 2021-5-14 12:26
好的，非常感谢。完成了可以给我发邮件

上位机代码增加log方法：
在RTLSClient.cpp 找到如下代码

复制代码

修改为

复制代码

重新编译即可

定位结果坐标部分代码如下,可以根据自己需求重新定义数据格式:

if(calculateTagLocation(&report, count, ra ) == TRIL_3SPHERES)
{
newposition = true;
rp.numberOfLEs++;
//log data to file
if(_file)
{
QString s = nowstr + QString("LE:%1:%2:%3:[%4,%5,%6]:").arg(tid).arg(rp.numberOfLEs).arg(lastSeq).arg(report.x).arg(report.y).arg(report.z) +
QString("%1:%2:%3:%4\n").arg(rp.rangeValue[lastSeq][0]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][1]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][2]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][3]);
QTextStream ts( _file );
ts << s;
}

复制代码

重新编译后，点击log 部分的start即可生成log文件

已经编译好，参考如下:

复制代码

njupt · 发表于 2021-11-13 17:12:48

本帖最后由 njupt 于 2021-11-13 21:07 编辑

请问保存后的log文件下内容怎么理解？像RR、LL是什么意思，15:1:850:870又是啥意思？第二张图有avx:0.173036 avy:6.00775 avz:0.0256941 ，这是什么意思？

伍陆柒捌 · 发表于 2022-4-25 13:30:31

您现在看懂了么？

wenhorm · 发表于 2023-5-6 20:31:32

看懂了吗？

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