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想增加控制小车的功能,请问怎么实现

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楼主
发表于 2021-10-25 16:48:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
通过单击上位机增设的按钮,控制小车向四个方向移动,请问如何实时向小车发送信息
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沙发
发表于 2021-10-26 09:10:10 | 只看该作者
稍微想一下,那你要写串口的通信了。
通过“上位机”串口通信给“上位机_UWB”设备表示移动的信息,“上位机_UWB”将数据封装到数据帧,发送给“小车_UWB”,“小车_UWB”读取数据帧,解析出表示移动的信息。
具体你需要重写上位机软件、UWB数据帧格式及其含义、小车的控制器。
祝你好运!
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