设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到窄版

热搜: CC2530 CC2431定位 DWM100

51uwb.cn»论坛 › UWB › 基础知识 › 卡尔曼怎么使用 uwb小车

发新帖

查看: 489|回复: 1

上一主题

下一主题

卡尔曼怎么使用 uwb小车

7 主题	9 帖子	18 积分

Rank: 1

积分: 18

发消息

电梯直达

跳转到指定楼层

受到警告

楼主

发表于 2023-7-4 18:11:21 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我基站1和基站0 都这样烧录进去后会感觉相对于稳定些但是有时候会卡着另外走进170cm后会一直卡着这个卡尔曼滤波是这样用吗应该怎么用

f52f5a86df7006e44553749748ae062.png (55.09 KB, 下载次数: 290)

把距离调用卡尔曼

把距离调用卡尔曼

00eba4222947bd5b56da067a640c7aa.png (77.68 KB, 下载次数: 311)

初始化卡尔曼

初始化卡尔曼

回复

使用道具举报

35 主题	965 帖子	4052 积分

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 4052

发消息

沙发

发表于 2023-7-5 22:22:30 | 只看该作者

BP50 如果需要使用kalman，请参考这个链接http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman

回复

使用道具举报

发新帖

bphero Inc.

GMT+8, 2024-5-4 08:42 , Processed in 0.013240 second(s), 6 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc. Template By 【未来科技】【 www.wekei.cn 】

快速回复 返回顶部 返回列表