BPhero-UWB 跟踪原理代码实现分析

wangyiguochao

您好,这边看了您关于跟踪原理的分析,有一些问题,还请麻烦您解答一下.我这边的思路就是将基站0的TX与主控芯片STM32F103C8T6的RX连接通信,
目的是将两个基站到标签的距离反馈给主控芯片,主控芯片获取到数据之后,
然后再处理数据,将处理的结果进行判断,然后给某些引脚高低电平就好了.
目前存在的问题是:
1.基站0如何与主控芯片STM32F103C8T6通信,即将数据传给主控芯片
2.在判断的时候,我是设置某些引脚的高低电平,但是不知道当前哪些引脚已经被占用了,会不会有冲突.