如何将定位信息通过标签串口传输到PC

Lithos

请问有没有2024版的修改方法

Lithos

之前有这个问题的答复，但是那个帖子是19年的，然后现在代码已经变了，那个修改方法已经适用不了了，所以想问一下有咩有新版代码的修改方法。

蓝点无限

Lithos 发表于 2024-4-15 15:45
之前有这个问题的答复，但是那个帖子是19年的，然后现在代码已经变了，那个修改方法已经适用不了了，所以想 ...

请提供以下信息
硬件版本：BP30、BP50 or BP400
软件版本：源码压缩包名

Lithos

蓝点无限 发表于 2024-4-15 22:39
请提供以下信息
硬件版本：BP30、BP50 or BP400
软件版本：源码压缩包名

BP30
TWR-30-B-FE

蓝点无限

Lithos 发表于 2024-4-16 02:13
BP30
TWR-30-B-FE

1.     {
   
2.         uint8 len = 0;
   
3.         uint8 LOCATION_INFO_START_IDX = 1;
   
4.         //数据格式参考下面链接说明或者用户手册
   
5.         //http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=73
   
6.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 'm';
   
7.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 'r';
   
8.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 0x02;
   
9.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = SHORT_ADDR;//TAG ID
   
10.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(framenum&0xFF);
    
11.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((framenum>>8)&0xFF);
    
12. 
    
13.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[0]>0?Final_Distance[0]:0xFFFF)&0xFF);
    
14.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[0]>0?Final_Distance[0]:0xFFFF) >>8)&0xFF);
    
15. 
    
16.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[1]>0?Final_Distance[1]:0xFFFF)&0xFF);
    
17.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[1]>0?Final_Distance[1]:0xFFFF) >>8)&0xFF);
    
18. 
    
19.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[2]>0?Final_Distance[2]:0xFFFF)&0xFF);
    
20.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[2]>0?Final_Distance[2]:0xFFFF) >>8)&0xFF);
    
21. 
    
22.         if(MAX_ANTHOR > 3)
    
23.         {
    
24.             msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[MAX_ANTHOR-1]>0?Final_Distance[MAX_ANTHOR-1]:0xFFFF)&0xFF);
    
25.             msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[MAX_ANTHOR-1]>0?Final_Distance[MAX_ANTHOR-1]:0xFFFF) >>8)&0xFF);
    
26.         }
    
27.         else
    
28.         {
    
29.             msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[0]>0?Final_Distance[0]:0xFFFF)&0xFF);
    
30.             msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[0]>0?Final_Distance[0]:0xFFFF) >>8)&0xFF);
    
31.         }
    
32. 
    
33.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = '\n';
    
34.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = '\r';
    
35.                  //下面为新增用来发送   
    
36.                 HAL_UART_Transmit(&UWB_USART, (uint8_t *)&msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX], 16, 0xFFFF);
    
37.     }
    

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