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多标签代码中,哪里是控制区分标签和基站的变量呢?

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发表于 2019-9-11 11:44:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

  1. #define TAG
  2. #define TAG_ID 0xFF
  3. #define MASTER_TAG 0xFF
  4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02

  5. //#define ANTHOR
  6. //#define ANTHOR_0

  7. //#define ANTHOR_1

  8. //#define ANTHOR_2               

  9. #define ANCHOR_MAX_NUM 4


  10. uint8 Semaphore[MAX_SLAVE_TAG];

  11. vec3d AnchorList[ANCHOR_MAX_NUM];
  12. vec3d tag_best_solution;
  13. int Anthordistance[ANCHOR_MAX_NUM]= {0,0,0,0};
  14. int Anthordistance_count[ANCHOR_MAX_NUM]= {0,0,0,0};
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发表于 2019-9-12 07:48:09 | 显示全部楼层
#define TAG
#define TAG_ID 0xFF
#define MASTER_TAG 0xFF
#define MAX_SLAVE_TAG 0x02

//#define ANTHOR

这个看用户手册,手册上明确有写
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