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关于tdoa定位逻辑

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发表于 2021-4-9 18:48:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Jerry 于 2021-4-10 09:13 编辑

在测距过程中逻辑是这样的,标签往外 poll;所有定位基站收到之后response,然后标签再 final,因为距离不同所以所有定位基站的response和final也几乎不会发生碰撞。
根据官方代码,在final的时候,需要设置发送时间点,这个发送时间点是根据速率 前导 帧长度及字节数等确定的如下图:
下载 (3).png
这个时间,在无限科技中实现方法如下图:
下载 (4).png
这个位置的实现方法,是不是可以做成,动态配置的,动态配置的在官方代码中也有,但是我没大看明白,如下图:
下载 (5).png
其实不管是这个时间点,还有timeout 等时间都应该按照速率 帧长度等进行设置,不然你把接收中断全都打开,会出现很多error 和 timeout;这里面无限科技只开通了 rxok 的接收中断。
哪位大神能帮我解答一下 ,谢谢!





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