关于纯Python TWR算法UWB上位机的附件用金币下载不成功

wjt00

LMHhaoliu 发表于 2022-3-1 22:46
我正在学习UWB算法，我也想问一下这个问题

就多发言就行了，发一次，一个金币

蓝点无限

wjt00 发表于 2022-3-2 17:40
目标：实现标签进入某一区域内报警

具体描述：在上位机设置四个基准点，输入四个基准点的坐标，在坐标 ...

首先，推荐你一个码农必备工具(可能你还不是一个码农)：beyond compare.
将可用性原始版本备份一下，自己再在另一份代码上改动，有问题，用beyond compare 比较，很明显可以看到什么地方改动，一点点回退即可查找原因。
放心大胆改，改错了就再回退就行，软件嘛，没啥代价。

另外你说的报警围栏功能，其实代码中增加几行代码就可以实现，简单一点的，例如当解算坐标成功，那你就可以里面加一些判断了

1.                 [location_result, location_seq, location_addr, location_x, location_y, tag_acc] = twr_main(msg)
   
2.                 if location_result == 1:
   
3.                     self.data_result.emit(
   
4.                         '%d %d %0.2f %0.2f %d' % (location_seq, location_addr, location_x, location_y, tag_acc))

复制代码

如上面，如果location_result == 1，也就是定位成功，定位坐标location_x 和 location_y 就是有效值，可以做区域比较，怎么比就不用我再说了吧

蓝点无限

wjt00 发表于 2022-3-2 17:51
就多发言就行了，发一次，一个金币

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zhangna2024

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