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求问关于时间戳位数与精度的问题

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发表于 2023-9-2 18:09:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

上图是截取论文的一段描述,这和我实际查看时间戳的想法是一致的。
论文指出:时间戳是40bit整型,一位约等于15.65皮秒,时钟周期是17.21秒。
但是我有个问题,实际中,只有高32位时间戳是能读出来的,这代表着低8位都是0,那么如果做实验的话,低八位读不出来,最后实际对定位精度以及时钟同步影响很大,所以这个问题大家是怎么解决的呢?有没有能读出低8位的uwb芯片?
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 楼主| 发表于 2023-9-4 09:26:27 | 只看该作者
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发表于 2023-9-5 22:11:01 | 只看该作者
请参考官方函数实现
  1. /*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  2. * @fn dwt_readrxtimestamp()
  3. *
  4. * @brief This is used to read the RX timestamp (adjusted time of arrival)
  5. *
  6. * input parameters
  7. * @param timestamp - a pointer to a 5-byte buffer which will store the read RX timestamp time
  8. *
  9. * output parameters - the timestamp buffer will contain the value after the function call
  10. *
  11. * no return value
  12. */
  13. void dwt_readrxtimestamp(uint8 * timestamp)
  14. {
  15.    dwt_readfromdevice(RX_TIME_ID, 0, RX_TIME_RX_STAMP_LEN, timestamp) ; // Get the adjusted time of arrival
  16.     //  dwt_readfromdevice(RX_TIME_ID, 9, RX_TIME_RX_STAMP_LEN, timestamp) ; // Get the adjusted time of arrival
  17. }
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 楼主| 发表于 2023-9-6 09:25:22 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2023-9-5 22:11
请参考官方函数实现

抱歉我没太懂,你意思是调用官方这个函数就能读出低8位??我试了不行啊,我就是想问你们这个设备到底能不能读出来低八位,可以直接告诉我吗?我要拿去做科研,精度不够做不了啊,可以直接告诉我能不能读出来低八位吗?如果能的话是怎么做的呢?
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发表于 2023-9-6 22:21:27 | 只看该作者
zzb980116 发表于 2023-9-6 09:25
抱歉我没太懂,你意思是调用官方这个函数就能读出低8位??我试了不行啊,我就是想问你们这个设备到底能 ...

看官方user manual

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