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求助 上位机怎么增加基站数,应该在上位机代码的何处修改呢

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发表于 2024-1-30 20:09:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,想要在上位机的基础上增加成六个基站实现三维定位,请问会影响上位机的三维定位原理吗?
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沙发
 楼主| 发表于 2024-1-30 20:18:12 | 只看该作者
使用的是TWR-30模块
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发表于 2024-1-31 08:44:10 | 只看该作者
AZZZ 发表于 2024-1-30 20:18
使用的是TWR-30模块

我们套件默认支持3-4基站定位。

增加到6基站,是二次深度开发。
建议方向:
固件侧:修改MAX_ANTHOR 参数,以及上报数据的格式,目前上报最多4个基站
上位机:需要对应修改解析数据包部分,目前最多解析4个基站的信息,以及非常重要一点,修改目前的定位解析算法
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