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标题: 怎么过滤掉非视距的距离信息 [打印本页]

作者: lull    时间: 2024-4-17 11:14
标题: 怎么过滤掉非视距的距离信息
用的BP400的板子,进行的是双端测距,在得到CIR数据后怎么根据此数据把非视距的距离去掉,只保留第一径分量所对应的距离?

作者: 蓝点无限    时间: 2024-4-17 22:18
没有弄过这个,友情帮顶
作者: zfjdy    时间: 2024-4-19 17:13
没搞过但我看dw1000_user_manual里提到了

可以计算估计的接收功率数值(使用第4.7.2节 - 估算接收信号功率中给出的公 式和详细信息) - 为了讨论的目的,这将被称为RX_POWER。也可以为第一路径信号计算估计的功率(使用第 4.7.1 节 - 估计第一路径中的信号功率中给出的公式和细节) - 为了 本讨论的目的,这将被称为FP_POWER。使用这两个计算可能可以说出信道是视距(LOS) 还是非视距信号(NLOS)。根据经验,如果 RX_POWER 和 FP_POWER 之间的差值,即 RX_POWER-FP_POWER小于6dB,通道很可能是LOS,而如果差值大于10dB,则通道很可能是NLOS。

这个方法可以判断非视距
作者: zfjdy    时间: 2024-4-19 17:14
zfjdy 发表于 2024-4-19 17:13
没搞过但我看dw1000_user_manual里提到了

可以计算估计的接收功率数值(使用第4.7.2节 - 估算接收信号功 ...

4.7 评估接收质量和RX时间戳 这里
作者: lull    时间: 2024-4-20 15:22
zfjdy 发表于 2024-4-19 17:14
4.7 评估接收质量和RX时间戳 这里

这个我以前看过,发送和接收的时间戳分别是存在0x17和0x15寄存器里的,结果问导师他说这里面存的第一路径对应的时间戳不准,需要去0x25寄存器里把CIR数据拿到然后再根据已有的论文复现代码来判断是否是第一路径,如果是NLOS的就把该距离去掉





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