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标题: 多标签代码中，哪里是控制区分标签和基站的变量呢？ [打印本页]

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作者: qingtengshu    时间: 2019-9-11 11:44
标题: 多标签代码中，哪里是控制区分标签和基站的变量呢？

1. #define TAG
   
2. #define TAG_ID 0xFF
   
3. #define MASTER_TAG 0xFF
   
4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
   
5. 
   
6. //#define ANTHOR
   
7. //#define ANTHOR_0
   
8. 
   
9. //#define ANTHOR_1
   
10. 
    
11. //#define ANTHOR_2               
    
12. 
    
13. #define ANCHOR_MAX_NUM 4
    
14. 
    
15. 
    
16. uint8 Semaphore[MAX_SLAVE_TAG];
    
17. 
    
18. vec3d AnchorList[ANCHOR_MAX_NUM];
    
19. vec3d tag_best_solution;
    
20. int Anthordistance[ANCHOR_MAX_NUM]= {0,0,0,0};
    
21. int Anthordistance_count[ANCHOR_MAX_NUM]= {0,0,0,0};

复制代码

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作者: tuzhuke    时间: 2019-9-12 07:48
#define TAG
#define TAG_ID 0xFF
#define MASTER_TAG 0xFF
#define MAX_SLAVE_TAG 0x02

//#define ANTHOR

这个看用户手册，手册上明确有写

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