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标题: 一个标签2个基站如何测距？ [打印本页]

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作者: lk396784054    时间: 2019-11-30 10:55
标题: 一个标签2个基站如何测距？
刚刚接触，不太懂，请问如何基站直接串口输出标签到本基站的距离，有参考代码吗，谢谢

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作者: tuzhuke    时间: 2019-11-30 11:53

在工程中有如下代码，是基站将距离信息(distance)打包发送出去的部分。
你可以将distance 这个距离信息通过串口打印出来

1. distance = distance - dwt_getrangebias(config.chan,(float)distance, config.prf);//距离减去矫正系数
   
2.                         //将计算结果发送给TAG
   
3.                         int temp = (int)(distance*100);
   
4.                         distance_msg[10] = temp/100;
   
5.                         // a=x;  //自动类型转换，取整数部分
   
6.                         distance_msg[11] = temp%100;  //乘100后对100取余，得到2位小数点后数字
   
7.                         distance_msg[12] = anthor_index;
   
8. 
   
9.                         distance_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb;
   
10.                         distance_msg[ALL_MSG_TAG_IDX] = tag_index;
    
11.                         dwt_writetxdata(sizeof(distance_msg), distance_msg, 0);
    
12.                         dwt_writetxfctrl(sizeof(distance_msg), 0);
    
13. 
    
14.                         /* Start transmission, indicating that a response is expected so that reception is enabled automatically after the frame is sent and the delay
    
15.                          * set by dwt_setrxaftertxdelay() has elapsed. */
    
16.                         dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE );

复制代码

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