51uwb.cn

标题: 疑问 [打印本页]

---

作者: 回家的欲望    时间: 2020-2-11 02:47
标题: 疑问
USART_puts(&rx_buffer[LOCATION_INFO_START_IDX],rx_buffer[LOCATION_INFO_LEN_IDX])这串基站的代码向串口输出什么，有知道的吗

---

作者: tuzhuke    时间: 2020-2-11 14:32
USART_puts(&rx_buffer[LOCATION_INFO_START_IDX],rx_buffer[LOCATION_INFO_LEN_IDX]);

void USART_puts(uint8_t *s,uint8_t len)
第一个参数是指针，第二个是数据长度。

rx_buffer是模块通过无线收到的数据包。实际数据包是下面的东西，结合起来看

1. angle_msg[LOCATION_FLAG_IDX] = 1;
   
2. 
   
3.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 'm';
   
4.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 'r';
   
5. 
   
6.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 0x02;
   
7.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = TAG_ID;//TAG ID
   
8. 
   
9.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(framenum&0xFF);
   
10.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((framenum>>8)&0xFF);
    
11. 
    
12.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10)&0xFF);
    
13.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10 >>8)&0xFF);
    
14. 
    
15.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance2/10)&0xFF);
    
16.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance2/10 >>8)&0xFF);
    
17.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance3/10)&0xFF);
    
18.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance3/10 >>8)&0xFF);
    
19.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10)&0xFF);
    
20.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10 >>8)&0xFF);
    
21.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = '\n';
    
22.         angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = '\r';

复制代码

---

作者: 回家的欲望    时间: 2020-2-16 03:38
#define Trigger1_GPIO_PORT                                 GPIOB
#define Trigger1_GPIO_CLK                                 RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Trigger1                                                                        GPIO_Pin_9
#define Trigger2_GPIO_PORT                                 GPIOB
#define Trigger2_GPIO_CLK                                 RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Trigger2                                                                        GPIO_Pin_10
#define High(p,i)                                                                        {p->BSRR=i}
#define LOW(p,i)                                                                        {p->BRR=i}
#define On1                                                                                         High(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1)
#define Off1                                                                                        LOW(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1)
#define On2                                                                                         High(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2)
#define Off2                                                                                        LOW(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2)
#define initialize                                                                Off1;Off2;SOFT_DELAY
#define serious injury                                                On1;SOFT_DELAY;Off1
#define slight injury                                                        On2;SOFT_DELAY;Off2

void Trigger_Config(void)
{                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                RCC_APB2PeriphClockCmd(Trigger1_GPIO_CLK |Trigger2_GPIO_CLK,ENABLE);
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Trigger1|Trigger2;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(Trigger1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
               GPIO_Init(Trigger2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
                GPIO_RsetBits(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1);
                GPIO_RsetBits(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2);
               
                }

---

作者: 回家的欲望    时间: 2020-2-16 03:38
void Trigger_Config(void)
{                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                 RCC_APB2PeriphClockCmd(Trigger1_GPIO_CLK |Trigger2_GPIO_CLK,ENABLE);
                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Trigger1|Trigger2;
                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
                 GPIO_Init(Trigger1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
                GPIO_Init(Trigger2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
                 GPIO_RsetBits(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1);
                 GPIO_RsetBits(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2);
                 
                 }一直报错

---

作者: 回家的欲望    时间: 2020-2-16 03:39
".\STM3210E-EVAL\STM3210E-EVAL.axf" - 1 Error(s), 21 Warning(s).

---

作者: 回家的欲望    时间: 2020-2-16 03:50
找到原因了，我把所有关于printf函数的语句都注释掉了

---

欢迎光临 51uwb.cn (http://51uwb.cn/)

Powered by Discuz! X3.3