DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路，可以快速的用于开发测距和定位系统。但是DWM1000模组有个缺点就是通讯距离非常受限，6.8M波特率通讯距离30米，110K波特率通讯距离60米。在实际的工程中非常受限制，针对这种情况，本公司开发了兼容DWM1000的大功率UWB模组，将测距距离提升到6.8M波特率 400米/ 110K波特率 600米的通讯距离，适合应用与实际工程场景。
一、概述
XZM3000是雄知科创公司研发的大功率UWB模块，该模块完全兼容DWM1000，内部采用DW1000芯片，在射频前端部分增加功率放大器（PA）和低噪声放大器（LNA）。本文档就如何快速从DWM1000替换成XZM3000进行说明。
二、硬件部分
XZM3000相比DWM1000封装完全一样，但是因为内部增加PA和LNA的缘故，尺寸略有增加。XZM3000模组提供陶瓷天线和SMA天线头2种天线形式，尺寸如下图所示。
三、软件部分
3.1 增加PA和LNA 驱动代码
因为内部使用相同的超宽带芯片，所以XZM3000和DWM1000的软件部分兼容，但是需要增加一部分PA和LNA的驱动代码。使得DW1000芯片可以控制PA和LNA。
如下图所示，将下列代码添加到deca_device.c文件dwt_initialise()函数最后几行中。
{
uint32_t reg;
reg = dwt_read32bitreg(GPIO_CTRL_ID);
reg |= 0x00014000;
reg |= 0x00050000;
dwt_write32bitreg(GPIO_CTRL_ID,reg);
dwt_write16bitoffsetreg(PMSC_ID,PMSC_TXFINESEQ_OFFSET ,PMSC_TXFINESEQ_DIS_MASK);
}
3.2将DW1000芯片发射功率调到最大。
根据DW1000 User Manual。
在下图红框中位置，增加如下代码。
dwt_write32bitreg(TX_POWER_ID, 0x1f1f1f1f);
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蓝点无限 发表于 2020-8-10 16:11
欢迎熊大
淘宝链接可以修改下，保留id字段即可，其它信息可能涉及个人敏感信息
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雄知科创 发表于 2020-8-10 21:17
谢谢管理员，这个论坛挺不错的，祝越办越好。
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