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标题: 两个标签,定位时相互影响,定位不准。测量的的距离错误! [打印本页]

作者: z755924843    时间: 2021-1-13 11:46
标题: 两个标签,定位时相互影响,定位不准。测量的的距离错误!
使用BPHero_BP30_UWB_Location_SourceCode_V0.9_16MHz 代码 三基站定位演示时,发现一个问题 :就是插入一个标签可以比较准实时定位。
(, 下载次数: 488)

如果我插入两个标签时,定位就不准了,并且两个标签的位置还实时的变动,而实际情况是,我的基站和两个标签是固定的。
(, 下载次数: 502)

我在查看串口上报的数据时发现:串口上传的数据就是这样的,换句话说是单片机计算的距离是有问题,
本人由于是新手,希望论坛里的朋友帮忙解答一下。
不胜感激!!!




作者: bran    时间: 2021-1-14 18:38
新标签和旧标签的配置是一样的?
作者: z755924843    时间: 2021-1-18 16:34
bran 发表于 2021-1-14 18:38
新标签和旧标签的配置是一样的?

已经解决了,是因为多标签的时候不能使用卡尔曼滤波,把他去掉了 就好了、
作者: leopord    时间: 2021-3-19 11:34
本帖最后由 leopord 于 2021-3-19 12:00 编辑

不太懂,我也出现了这个问题




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