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标题: UWB定位上位机增加导出数据功能 [打印本页]
作者: songhan    时间: 2021-5-12 15:15
标题: UWB定位上位机增加导出数据功能
希望可以增加定位上位机软件得测试结果导出
作者: 蓝点无限    时间: 2021-5-13 10:26
导出那些数据？有什么格式要求吗？
作者: songhan    时间: 2021-5-13 13:18
蓝点无限 发表于 2021-5-13 10:26
导出那些数据？有什么格式要求吗？

导出标签得坐标还有基站得坐标     这几项数据就可以     因为要测试多个数据
作者: songhan    时间: 2021-5-14 09:20
songhan 发表于 2021-5-13 13:18
导出标签得坐标还有基站得坐标     这几项数据就可以     因为要测试多个数据

可以解决吗
作者: 蓝点无限    时间: 2021-5-14 10:21
songhan 发表于 2021-5-14 09:20
可以解决吗

可以，已经提交技术，帮忙处理了
作者: songhan    时间: 2021-5-14 12:26
蓝点无限 发表于 2021-5-14 10:21
可以，已经提交技术，帮忙处理了

好的，非常感谢。完成了可以给我发邮件
作者: 蓝点无限    时间: 2021-5-17 11:05
songhan 发表于 2021-5-14 12:26
好的，非常感谢。完成了可以给我发邮件

上位机代码增加log方法：
在RTLSClient.cpp 找到如下代码
  1. void RTLSClient::openLogFile(QString userfilename)
  2. {
  3.     QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();

  5.     _logFilePath = "./Logs/"+now.toString("yyyyMMdd_hhmmss")+"RTLS_log.txt";

  7.     _first = true;
复制代码


修改为
  1. void RTLSClient::openLogFile(QString userfilename)
  2. {
  3.     QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();

  5.     _logFilePath =now.toString("yyyyMMdd_hhmmss")+"RTLS_log.txt";

  7.     _first = true;
复制代码


重新编译即可

定位结果坐标部分代码如下,可以根据自己需求重新定义数据格式:
  1.     if(calculateTagLocation(&report, count, ra ) == TRIL_3SPHERES)
  2.     {
  3.         newposition = true;
  4.         rp.numberOfLEs++;
  5.         //log data to file
  6.         if(_file)
  7.         {
  8.             QString s = nowstr + QString("LE:%1:%2:%3:[%4,%5,%6]:").arg(tid).arg(rp.numberOfLEs).arg(lastSeq).arg(report.x).arg(report.y).arg(report.z) +
  9.                         QString("%1:%2:%3:%4\n").arg(rp.rangeValue[lastSeq][0]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][1]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][2]).arg(rp.rangeValue[lastSeq][3]);
  10.             QTextStream ts( _file );
  11.             ts << s;
  12.         }
复制代码

重新编译后，点击log 部分的start即可生成log文件
(, 下载次数: 1331)

已经编译好，参考如下:
  1. 链接：https://pan.baidu.com/s/1U1HdWXB8rYYpHsiVaxAI6A
  2. 提取码：wugs
复制代码





作者: njupt    时间: 2021-11-13 17:12
本帖最后由 njupt 于 2021-11-13 21:07 编辑

请问保存后的log文件下内容怎么理解？像RR、LL是什么意思，15:1:850:870又是啥意思？第二张图有avx:0.173036 avy:6.00775 avz:0.0256941 ，这是什么意思？
作者: 伍陆柒捌    时间: 2022-4-25 13:30
您现在看懂了么？
作者: wenhorm    时间: 2023-5-6 20:31
看懂了吗？
作者: liuxiaoyang    时间: 2023-5-20 22:44
蓝点无限 发表于 2021-5-17 11:05
上位机代码增加log方法：
在RTLSClient.cpp 找到如下代码

您好，您分享的网盘链接失效了，可以重新发一下么
作者: lgj1173799931    时间: 2023-5-23 01:40
wenhorm 发表于 2023-5-6 20:31
看懂了吗？

[   ] 里面的是xyz坐标 ，后面四个数据是基站到标签的距离吧
作者: Lyyyyb    时间: 2023-12-24 11:14
蓝点无限 发表于 2021-5-17 11:05
上位机代码增加log方法：
在RTLSClient.cpp 找到如下代码

您好，链接失效了，能再分享下嘛



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