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标题: 标签距离计算 [打印本页]

作者: zhouliming 时间: 2021-5-14 12:44
标题: 标签距离计算
         poll_rx_ts_32 = (uint32)poll_rx_ts;
                     resp_tx_ts_32 = (uint32)resp_tx_ts;
                     final_rx_ts_32 = (uint32)final_rx_ts;
                     Ra = (double)(resp_rx_ts - poll_tx_ts);
                     Rb = (double)(final_rx_ts_32 - resp_tx_ts_32);
                     Da = (double)(final_tx_ts - resp_rx_ts);
                     Db = (double)(resp_tx_ts_32 - poll_rx_ts_32);
                     tof_dtu = (int64)((Ra * Rb - Da * Db) / (Ra + Rb + Da + Db));

                     tof = tof_dtu * DWT_TIME_UNITS;
                     distance = tof * SPEED_OF_LIGHT;
                     distance = distance - dwt_getrangebias(config.chan,(float)distance, config.prf);
当中的distance是什么距离，为什么printf打印出来好像是基站0到标签的距离。

作者: 蓝点无限 时间: 2021-5-14 22:34
标签和那个基站测距，打印出来的就是那个距离
可以参考下面三个视频学习

1.TWR测距原理分析1:
2.TWR测距原理分析2:
3.TWR代码解析:

作者: zhouliming 时间: 2021-5-15 18:19

蓝点无限发表于 2021-5-14 22:34
标签和那个基站测距，打印出来的就是那个距离
可以参考下面三个视频学习

好的，谢谢

作者: 藏丶宝 时间: 2021-6-22 14:15
就是基站到标签的距离呀

作者: 糖醋排骨啊 时间: 2021-8-10 14:39
就是你要测的距离啊

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