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标题: 关于纯Python TWR算法UWB上位机的附件用金币下载不成功 [打印本页]

作者: yoyo 时间: 2022-2-15 14:38
标题: 关于纯Python TWR算法UWB上位机的附件用金币下载不成功
关于纯Python TWR算法UWB上位机的附件用金币下载不成功，想先从上位机开始，然后到设备端，因为设备端的STM32没弄过，看得有点费劲
可以给一下别的下载方式吗？

作者: 蓝点无限 时间: 2022-2-15 21:46
目前只有论坛可以下载
你刚注册，应该没有金币或者积分。
多刷刷论坛

作者: yoyo 时间: 2022-2-16 08:33

已经用金币购买了，但是下载不成功

作者: wjt00 时间: 2022-2-23 20:34
我也是刷金币，刷

作者: wjt00 时间: 2022-2-23 20:36

蓝点无限发表于 2022-2-15 21:46
目前只有论坛可以下载
你刚注册，应该没有金币或者积分。
多刷刷论坛

对了，这个上位机，可以外加警报吗，我想做一个进入区域警报的
自带的全是英文

作者: 蓝点无限 时间: 2022-2-24 21:15

wjt00 发表于 2022-2-23 20:36
对了，这个上位机，可以外加警报吗，我想做一个进入区域警报的
自带的全是英文

有源码，加什么看自己能力了哈

作者: LMHhaoliu 时间: 2022-3-1 22:46
我正在学习UWB算法，我也想问一下这个问题

作者: wjt00 时间: 2022-3-2 17:40

蓝点无限发表于 2022-2-24 21:15
有源码，加什么看自己能力了哈

目标：实现标签进入某一区域内报警

具体描述：在上位机设置四个基准点，输入四个基准点的坐标，在坐标系内显示出一个以四个基准点为顶点的矩形（输入时就确定是矩形，方便以后比较），然后将标签的坐标与四个顶点坐标作比较，判断标签是在区域内或着区域外

可以像电子围栏一样，确定是区域内报警，或者区域外报警（可以像电子围栏一样，以颜色变化为区别）

进阶版：可以给标签不同的权限，比如说，有的一直不报警，有的进入区域内报警，有的进入区域外报警

再进阶版：在标签的串口上外接警报器，如果报警，标签外接报警器会发出警报

配置条件：四个基站，四个标签（都是BP-30）

面临的困难，在现有的上位机上进行修改，经常一个小改动，造成一个大bug，甚至造成软件无法运行，以至于畏手畏脚，不知道从何下手

作者: wjt00 时间: 2022-3-2 17:45

wjt00 发表于 2022-3-2 17:40
目标：实现标签进入某一区域内报警

具体描述：在上位机设置四个基准点，输入四个基准点的坐标，在坐标 ...

我其实理论上是清楚的，但是个人能力有限，我怕源码一改就费，时间又赶得紧，想问问可不可以指点一下，这个应该也可以作为咱们产品的卖点，

这是我个人的毕设，再进阶版其实不需要，是我的构想

作者: wjt00 时间: 2022-3-2 17:50

List 发表于 2022-2-28 12:54
同问没有金币怎么下载

多刷几个帖子，发言，刷金币

作者: wjt00 时间: 2022-3-2 17:51

LMHhaoliu 发表于 2022-3-1 22:46
我正在学习UWB算法，我也想问一下这个问题

就多发言就行了，发一次，一个金币

作者: 蓝点无限 时间: 2022-3-2 21:10

wjt00 发表于 2022-3-2 17:40
目标：实现标签进入某一区域内报警

具体描述：在上位机设置四个基准点，输入四个基准点的坐标，在坐标 ...

首先，推荐你一个码农必备工具(可能你还不是一个码农)：beyond compare.
将可用性原始版本备份一下，自己再在另一份代码上改动，有问题，用beyond compare 比较，很明显可以看到什么地方改动，一点点回退即可查找原因。
放心大胆改，改错了就再回退就行，软件嘛，没啥代价。

另外你说的报警围栏功能，其实代码中增加几行代码就可以实现，简单一点的，例如当解算坐标成功，那你就可以里面加一些判断了

[location_result, location_seq, location_addr, location_x, location_y, tag_acc] = twr_main(msg)
if location_result == 1:
self.data_result.emit(
'%d %d %0.2f %0.2f %d' % (location_seq, location_addr, location_x, location_y, tag_acc))

复制代码

如上面，如果location_result == 1，也就是定位成功，定位坐标location_x 和 location_y 就是有效值，可以做区域比较，怎么比就不用我再说了吧

作者: 蓝点无限 时间: 2022-3-2 21:11

wjt00 发表于 2022-3-2 17:51
就多发言就行了，发一次，一个金币

近期会推出活动，如果是已经购买我们开发板的同学，直接联系客户，后台充值100金币，作为论坛启动资金

作者: zhangna2024 时间: 2024-2-21 10:08
我也在刷金币

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